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申请/专利权人：日产自动车株式会社
申请日：2021-11-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118234651A
主分类号：B60W30/12
分类号：B60W30/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明的驾驶控制装置100使用具有执行车道保持控制的第一控制部11和执行防止偏离控制的第二控制部12的处理器10，执行本车辆1的驾驶辅助控制，处理器10判定在第一控制部11的车道保持控制的执行中第二控制部12是否开始进行防止偏离控制，并在判定为在车道保持控制的执行中第二控制部12开始防止偏离控制的情况下，结束执行中的车道保持控制，开始本车辆1的减速控制，并在本车辆1停止之前持续防止偏离控制，当通过减速控制使本车辆1停止时结束执行中的防止偏离控制。
主权项：1.一种驾驶控制方法，使用处理器执行本车辆的驾驶辅助控制，所述处理器具有：执行在行驶车道内将所述本车辆的横向位置维持在规定的位置的车道保持控制的第一控制部；执行防止所述本车辆偏离所述行驶车道的防止偏离控制的第二控制部，其中，所述处理器执行如下的处理：判定在所述第一控制部的所述车道保持控制的执行中所述第二控制部是否开始所述防止偏离控制，在判定为在所述车道保持控制的执行中所述第二控制部开始所述防止偏离控制的情况下，结束执行中的所述车道保持控制，开始所述本车辆的减速控制，在通过所述减速控制使所述本车辆停止之前持续所述防止偏离控制，当通过所述减速控制使所述本车辆停止时，结束执行中的所述防止偏离控制。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 驾驶控制方法及驾驶控制装置
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