申请/专利权人：威海市立医院

申请日：2018-01-24

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN108158783B

主分类号：A61H1/02

分类号：A61H1/02

优先权：["20171229 CN 2017114765290"]

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2018.07.13#实质审查的生效;2018.06.15#公开

摘要：本发明公开了一种腿部康复用器械，属于医疗器械领域，其特征在于：包括架体、一号卷筒、二号卷筒、牵引绳、配重绳和电动机；所述的一号卷筒和二号卷筒分别位于架体的上方，各包括一号筒体、二号筒体和固定在一号筒体两端的一号侧板和二号侧板、二号筒体两端的三号侧板和四号侧板。与现有技术相比较够辅助患者腿部运动，帮助患者康复训练。

主权项：1.一种腿部康复用器械，其特征在于：包括架体、一号卷筒、二号卷筒、牵引绳、配重绳和电动机；所述的一号卷筒和二号卷筒分别位于架体的上方，各包括一号筒体、二号筒体和固定在一号筒体两端的一号侧板和二号侧板、二号筒体两端的三号侧板和四号侧板；所述的一号卷筒上的一号筒体分成直径大小不同的多段，每两段之间分别设有隔板将其相互隔离，每段一号筒体上各缠绕一根牵引绳，各段一号筒体上的牵引绳的绕绕方向相同；其中二号筒体直径小于一号筒体的直径；所述的一号卷筒和二号卷筒中间共同穿过一根主轴，主轴的两端分别与架体固定连接；一号卷筒和二号卷筒上分别固定并缠绕牵引绳和配重绳，牵引绳和配重绳的一端分别从一号卷筒和二号卷筒上垂下；其中牵引绳垂下端连接吊环，用于放置患者的腿部，配重绳垂下端连接重物，其中重物的重量大于患者腿部对牵引绳的拉力；其中牵引绳和配重绳的缠绕方向相反；四号侧板外侧设有三号弹簧，三号弹簧套在主轴上，主轴上靠近弹簧一端的端部设有能够挡住三号弹簧的结构，三号弹簧的两端分别顶在该结构和四号侧板上；二号侧板朝向三号侧板的一侧和三号侧板朝向二号侧板的一侧分别设有一组相互啮合的棘齿；两组棘齿的齿向满足，当二号卷筒旋转，并且二号卷筒上的配重绳向下运动时通过棘齿的作用能够驱动一号卷筒旋转；当二号卷筒旋转并且二号卷筒上的配重绳向上运动时，通过棘齿的作用能够将二号卷筒向外顶出使两组棘齿相脱离；主轴上位于二号侧板和三号侧板之间的位置处固定设有横向圆柱形一号固定板，一号固定板的轴心处位于主轴上；一号固定板的侧壁上设有条形开孔，条形开孔的长度方向沿着主轴的轴向方向，宽度沿着一号固定板的圆周方向，深度沿着一号固定板的径向方向；条形开孔内设有与条形开孔形状相适应的条形挡块，挡块与条形开孔的底部之间设有四号弹簧，通过四号弹簧的作用将挡块上端向外顶出；二号侧板和三号侧板上分别设有用于容纳一号固定板的二号侧板空腔、三号侧板空腔，其中二号侧板空腔的直径满足挡块的上端能够从条形开孔内伸出，三号侧板空腔直径能够将挡块完全压进条形开孔内；在二号侧板的空腔侧壁上设有一个向中间方向凸起的凸块，该凸块的大小满足，当该凸块随二号侧板旋转至挡块处时，能够将挡块压进条形开孔内；三号侧板空腔的侧壁上设有能够容纳挡块上端的凹槽，其中凹槽沿三号侧板周长方向的宽度大于挡块的宽度；挡块顶端朝向三号侧板方向的一边设有斜面倒角，凹槽后壁呈与其相适应的倾斜角度；凹槽两边侧壁的其中一个侧壁呈倾斜的角度，该倾斜侧壁的方向满足当二号卷筒旋转向上提起重物时该倾斜侧壁朝向挡块方向运动；所述的四号侧板是一齿轮，所述的电动机输出轴连接电机齿轮，电机齿轮与四号侧板齿轮相啮合。

全文数据：一种腿部康复用器械技术领域[0001]本发明涉及一种医疗器械，特别是一种腿部康复用器械。背景技术[0002]部分下肢骨伤科患者治疗需要采取外固定模式，外固定拆除后首要的问题就是肌肉关节功能的恢复。而长时间的固定导致肌力下降，自主运动较为困难，因此需要通过外力帮助腿部运动。为减轻人力负担，目前可以通过相关器械辅助腿部运动，这类器械由电动机驱动，带动腿部进行往复运动。往复运动的过程一般通过电动机的正反转来实现的，因此需要电动机频繁换向。而电动机转向换向瞬间，电动机线圈阻抗很小，在此瞬间电流较大，容易产生发热^致电动机烧毁的风险，影响电动机的使用寿命;另外也导致在整个过程中，电动机耗电过高，耗费的电能大于实际所需的能量，因此造成了电能的浪费。并且，电动机转向换向来实现腿部往复运动的话，还需要记录康复治疗时间，患者忘记计时或者计时错误容易导致过度运动。发明内容[0003]本发明的技术任务是针对以上现有技术的不足，提供一种腿部康复用器械。[0004]本发明解决其技术问题的技术方案是:一种腿部康复用器械，其特征在于:包括架体、一号卷筒、二号卷筒、牵引绳、配重绳和电动机;所述的一号卷筒和二号卷筒分别位于架体的上方，各包括一号筒体、二号筒体和固定在一号筒体两端的一号侧板和二号侧板、二号筒体两端的三号侧板和四号侧板;其中二号筒体直径小于一号筒体的直径;所述的一号卷筒和二号卷筒中间共同穿过一根主轴，主轴的两端分别与架体固定连接;一号卷筒和二号卷筒上分别固定并缠绕牵引绳和配重绳，牵引绳和配重绳的一端分别从一号卷筒和二号卷筒上垂下；其中牵引绳垂下端连接吊环，用于放置患者的腿部，配重绳垂下端连接重物，其中重物的重量大于患者腿部对牵引绳的拉力；其中牵引绳和配重绳的缠绕方向相反；四号侧板外侧设有三号弹簧，三号弹簧套在主轴上，主轴上该端的端部设有能够挡住三号弹簧的结构，三号弹簧的两端分别顶在该结构和四号侧板上;二号侧板朝向三号侧板的一侧和三号侧板朝向二号侧板的一侧分别设有一组相互啮合的棘齿;两组棘齿的齿向满足，当二号卷筒旋转，并且二号卷筒上的配重绳向下运动时通过棘齿的作用能够驱动一号卷筒旋转；当二号卷筒旋转并且二号卷筒上的配重绳向上运动时，通过棘齿的作用能够将二号卷筒向外顶出使两组棘齿相脱离;主轴上位于二号侧板和三号侧板之间的位置处固定设有横向圆柱形一号固定板，一号固定板的轴心处位于主轴上；一号固定板的侧壁上设有条形开孔，条形开孔的长度方向沿着主轴的轴向方向，宽度沿着一号固定板的圆周方向，深度沿着一号固定板的径向方向；条形开孔内设有与条形开孔形状相适应的条形挡块，挡块与条形开孔的底部之间设有四号弹簧，通过四号弹簧的作用将挡块上端向外顶出；二号侧板和三号侧板上分别设有用于容纳一号固定板的二号侧板空腔、三号侧板空腔，其中二号侧板空腔的直径满足挡块的上端能够从条形开孔内伸出，三号侧板空腔直径能够将挡块完全压进条形开孔内；在二号侧板的空腔侧壁上设有一个向中间方向凸起的凸块，该凸块的大小满足，当该凸块随二号侧板旋转至挡块处时，能够将挡块压进条形开孔内；三号侧板空腔的侧壁上设有能够容纳挡块上端的凹槽，其中凹槽沿三号侧板周长方向的宽度大于挡块的宽度;挡块顶端朝向三号侧板方向的一边设有斜面倒角，凹槽后壁呈与其相适应的倾斜角度；凹槽两边侧壁的其中一个侧壁呈倾斜的角度，该侧壁的方向满足当二号卷筒旋转向上提起重物时该倾斜侧壁朝向挡块方向运动;所述的四号侧板是一齿轮，所述的电动机输出轴连接电机齿轮，电机齿轮与四号侧板齿轮相啮合。[0005]与现有技术相比较，本发明具有以下突出的有益效果：[0006]1、能够辅助患者腿部运动，帮助患者康复训练；[0007]2、电动机无需频繁换向，能够节省电能；[0008]3、可以调节患者运动幅度。附图说明[0009]图1是本发明实施例1的结构示意图。[0010]图2是本发明二号侧板和三号侧板处的剖视图。[0011]图3是本发明是实施例1中一号卷筒立体图。[0012]图4是图2中A-A向剖视图。[0013]图5是本发明实施例2结构示意图。[0014]图6是本发明实施例3的结构示意图。[0015]图7是本发明实施例3中齿轮箱和一号卷筒端部的左视图。[0016]图8是本发明实施例3的齿轮箱的内部结构示意图。[0017]图9是本发明实施例3的齿轮箱内各结构展开图。[0018]图10是本发明实施例4中齿轮箱和一号卷筒端部的左视图。[0019]图11是本发明实施例4的齿轮箱的内部结构示意图。[0020]图12是本发明实施例4的齿轮箱内各结构展开图。具体实施方式[0021]下面结合说明书附图和具体实施方式对本发明进一步说明。[0022]实施例1中，如图1至4所示，本发明包括架体7、一号卷筒46、二号卷筒47、牵引绳4、配重绳43和电动机41。[0023]所述的架体7下端有可以与治疗床可拆卸连接的结构，所述的结构可以有多种实现形式，例如架体7下端为Y字插杆插入治疗床上相应的插孔中，或者架体7下端为带有紧固螺孔的C形结构，通过羊角螺母固定在治疗床边缘。所述的架体7还可以包括机器罩壳，用来装纳架体7上方安装的部件机构，机器罩壳为现有技术，其外观可以按照具体需求进行选择，此处和附图中不在累述。[0024]所述的一号卷筒46和二号卷筒47分别位于架体7的上方，各包括一号筒体33、二号筒体38和固定在一号筒体33两端的一号侧板32和二号侧板35、二号筒体3S两端的三号侧板37和四号侧板39,其编号顺序设定沿从一号卷筒46到二号卷筒47的方向的顺序，依次是一至四号侧板，所述的一号侧板32、二号侧板35、三号侧板37为圆形。其中二号筒体38直径小于一号筒体33的直径。所述的一号卷筒46和二号卷筒47中间共同穿过一根主轴6,一号卷筒46和二号卷筒47可以围绕主轴6旋转，主轴6的两端分别与架体7固定连接。[0025]—号卷筒46和二号卷筒47上分别固定并缠绕牵引绳4、配重绳43,牵引绳4、配重绳43—端分别从一号卷筒46和二号卷筒47上垂下。其中牵引绳4垂下端连接吊环45,用于放置患者的腿部，配重绳43垂下端连接重物44，其中重物44的重量大于患者腿部对牵引绳4的拉力，优化方案中为可调配重，所述的可调可以为更换砝码，也可以为可加减填充物。其中一号卷筒46和二号卷筒47上的牵引绳4、配重绳43的缠绕方向相反，从而当一号卷筒46和二号卷筒47同向旋转时，一个卷筒上的绳子下落而另一个卷筒上的绳子上升。[0026]四号侧板39外侧设有三号弹簧40,其中所述的外侧是指四号侧板39上远离一号卷筒46的方向。三号弹簧40套在主轴6上，主轴6该端的端部设有能够挡住三号弹簧40的结构5,三号弹簧40的两端分别顶在该结构5和四号侧板39上，从而通过三号弹簧40能够将二号卷筒47顶向一号套筒46方向。[0027]二号侧板：35朝向三号侧板37的一侧和三号侧板37朝向二号侧板35的一侧分别设有一组相互啮合的棘齿36。两组棘齿36的齿向满足：当二号卷筒47旋转，并且二号卷筒47上的配重绳43向下运动时通过棘齿36的作用能够驱动一号卷筒46旋转；当二号卷筒47旋转并且二号卷筒47上的配重绳43向上运动时，通过棘齿36的作用能够将二号卷筒47向外顶出使两组棘齿36相脱离。[0028]如图2所示，主轴6上位于二号侧板35和三号侧板37之间的位置处固定设有横向圆柱形一号固定板56,一号固定板56的轴心处位于主轴6上。一号固定板56的侧壁上设有条形开孔53,条形开孔53的长度方向沿着主轴6的轴向方向，宽度沿着一号固定板56的圆周方向，深度沿着一号固定板56的径向方向。条形开孔53内设有与条形开孔53形状相适应的条形挡块49,挡块49与条形开孔53的底部之间设有四号弹簧54,通过四号弹簧54的作用将挡块49上端向外顶出。二号侧板35和三号侧板37上分别设有用于容纳一号固定板56的二号侧板空腔48、三号侧板空腔55,其中二号侧板空腔48的直径满足挡块49的上端能够从条形开孔53内伸出，三号侧板空腔55直径能够将挡块49完全压进条形开孔53内。如图3所示，在二号侧板空腔48侧壁上设有一个向中间方向凸起的凸块58,该凸块58的大小满足，当该凸块58随二号侧板35旋转至挡块49处时，能够将挡块49压进条形开孔53内。三号侧板空腔55的侧壁上设有能够容纳挡块49上端的凹槽50,其中凹槽50沿三号侧板37周长方向的宽度大于挡块49的宽度。挡块49顶端朝向三号侧板37方向的一边设有斜面倒角52,凹槽后壁51呈与其相适应的倾斜角度，从而当挡块49被顶出进入凹槽50内时，通过后壁51倾斜角的作用能够将二号卷筒47沿轴向方向顶出一段距离，从而能够使二号侧板35和三号侧板37上的棘齿36相脱离。如图4所示，凹槽50两边侧壁的其中一个侧壁57呈倾斜的角度，从而当该倾斜侧壁57运动至挡块49的顶端时能够将挡块49压进条形开孔53内，该侧壁57的方向满足当二号卷筒47旋转向上提起重物44时该倾斜侧壁57朝向挡块49方向运动。[0029]所述的四号侧板39是一齿轮，所述的电动机41输出轴连接电机齿轮42,电机齿轮42与四号侧板39齿轮相啮合，从而通过电动机41可以驱动二号卷筒47旋转。[0030]本发明工作原理如下：使用时根据患者将腿部放在吊环45中，通过腿部的重力作用通过牵引绳4带动一号卷筒46旋转，假设该旋转方向为正向旋转，二号侧板35上的凸块58随着一号卷筒46旋转，当该凸块58旋转至挡块49时，通过凸块58的作用将挡块49压进条形开孔53中，从而挡块49的上端从三号侧板37上的凹槽50内离开，挡块49不再挡住二号卷筒47的运动，二号卷筒47可以旋转，在重物44的作用下带动二号卷筒47反向旋转，通过棘齿36的作用带动一号卷筒46随之反向旋转，由于二号卷筒47与一号卷筒46上的牵引绳4、配重绳43的缠绕方向相反，从而当重物44下降时，一号卷筒46的上的牵引绳4上升，带动患者的腿部上升；当三号侧板37的凹槽50旋转至挡块49处时，挡块49向上弹出，从而通过凹槽后壁51倾斜角的作用将二号卷筒47沿轴向方向推动，从而使三号侧板37与二号侧板35上的棘齿36相脱离，一号卷筒46的运动不再受二号卷筒47的限制，从而在腿部重力的作用下一号卷筒46再次正向旋转，而在一号卷筒46正向旋转的过程中二号卷筒47被挡块49卡住，静止不动，直到一号卷筒46的凸块58将挡块49压下……[0031]在整个过程中一号卷筒46来回旋转，二号卷筒47只做间歇反向旋转，在反向旋转过程中重物44随之向下运动，由于二号卷筒47的二号筒体38直径小于一号卷筒46的一号筒体33的直径，因此每次运动时重物44的运动距离较小，经过多次间歇运动后，重物44降落到地面上，此时一个治疗周期结束，患者可以结束治疗。医护人员此时启动电动机41，通过电动机41的作用驱动二号卷筒47正向旋转，将重物44提起，直到重物44靠近二号卷筒47时，关闭电动机41。在电动机41旋转的过程中，二号卷筒47不会带动一号卷筒46旋转。[0032]在本发明中腿部进行数个往复运动后，开启电动机41一次进行复位，从而总体上减少了电动机41的开启次数，从而减少了频繁换向造成的电能的额外消耗，起到了节省电能的效果，同时也避免了电动机41过度发热而对电动机41的伤害。[0033]实施例2中，如图5所示，本实施例在实施例1的基础上衍生而来，除一号卷筒46外其他结构同实施例1。一号卷筒46上的一号筒体33分成直径大小不同的多段，每两端之间分别设有隔板34将其相互隔离，每段一号筒体33上各缠绕一根牵引绳4,各段一号筒体33上的牵引绳4的绕绕方向相同。当一号卷筒46旋转一圈时，每一段上的牵引绳4的运动距离不同，即患者腿部的运动幅度不同，从而对于不同病情的患者可以选择不同的运动幅度。[0034]实施例3中，考虑到对于部分髋关节活动度很差的患者来说，如果腿部运动速度过快可能会对僵硬的关节形成二次伤害，对于这部分患者来说应当采用带有限速装置的运动器械帮助患者进行康复训练。本实施例中，如图6至9所示，在实施例1的基础上增加了齿轮箱59,在本发明中齿轮箱59能够起到限速的作用，使该运动器械能够以较慢的速度运行。在本实施例中，与齿轮箱59无关的技术特征同实施例1，在本实施例中不再累述。[0035]为便于叙述，设定齿轮箱59内朝向一号卷筒46的方向为内侧，其相反的方向为外侧。[0036]所述的齿轮箱59位于一号侧板32处，包括箱盖3和一号侧板32围成的壳体结构及其内部结构，所述的箱盖3是与主轴6同轴心的内端开口的圆柱形壳体结构。所述的主轴6与箱盖3固定连接。[0037]所述的齿轮箱59内部设有齿轮、连杆25、摇杆29、二号固定板9和盒体17。[0038]—号侧板32的外侧面上设有内齿轮8,所述的二号固定板9位于内齿轮8的空腔内靠内侧的位置，二号固定板9与所述的主轴6固定连接。内齿轮8的空腔内还设有与内齿轮8相啮合的一号齿轮14。一号齿轮14的外侧设有二号齿轮10,二号齿轮1〇与一号齿轮14同轴并且固定连接，二号齿轮10直径大于一号齿轮14。二号齿轮1〇旁设有与二号齿轮10相啮合的三号齿轮16,其中三号齿轮16的直径小于二号齿轮10的直径。三号齿轮16的外侧固定连接与三号齿轮16同轴的四号齿轮15,其中四号齿轮15的直径大于三号齿轮16的直径。四号齿轮15旁设有与四号齿轮15相啮合的五号齿轮18,其中五号齿轮18的直径小于四号齿轮15的直径。一号齿轮14、二号齿轮10与三号齿轮16、四号齿轮15所在的轮轴两端分别与二号固定板9和箱盖3连接，五号齿轮18所在轮轴的外侧端与箱盖3固定连接接。五号齿轮18的内侧固定设有与五号齿轮18同轴的扁平的圆柱形的中空的盒体17,盒体17内设有旋转块20,五号齿轮18所在的轴是次轴19,所述的次轴19从旋转块20中间的孔内穿过，旋转块20可围绕次轴19旋转，旋转块20与盒体17侧壁之间通过一号弹簧24连接，一号弹簧24与盒体17之间的连接点位于旋转块20的转动方向的前方，即旋转时盒体17通过一号弹簧24的作用拉动旋转块20旋转。旋转块20中间设有沿盒体17径向方向的条形空腔，该空腔内设有滑块23，所述的滑块23可以沿径向方向滑动。盒体17内壁上设有条形孔21，条形孔21位于滑块23内侧相对应的位置，所述的滑块23内侧方向上固定连接圆柱结构22,所述的圆柱结构22从条形孔21内穿过盒体17内壁，从盒体17内露出。所述的条形孔21形状呈阿基米德螺线形，其中靠近一号弹簧24—端离次轴19距离较近，远离一号弹簧24—端离次轴19距离较远。通过条形孔21与圆柱结构22的作用，当一号弹簧24缩短时，滑块23靠近次轴19,当一号弹簧24伸长时，滑块23远离次轴19。[0039]圆柱结构22暴露在盒体17外的伸出端与连杆25—端相铰接，连杆25另一端与摇杆29相铰接。所述的摇杆29—端与二号固定板9相较接，另一端设有配重27。[0040]齿轮箱59的工作原理是：当一号卷筒46旋转时，一号卷筒46通过其外侧面上的内齿轮8依次带动一至五号齿轮18和盒体17旋转，盒体17通过连杆25带动摇杆29进行摆动，物体的重力经过各齿轮的传动后经过连杆25驱动摇杆29摆动，当一个大小一定的作用力通过连杆25作用到摇杆29时摇杆29便以一个恒定的周期做摆动运动，各齿轮也随之以一个稳定的速度进行旋转，从而一号卷筒46能够缓慢旋转，腿部随之缓慢运动。[0041]当腿部放在不同的吊环45中时，一号卷筒46受到的力矩不同，当一号卷筒46收到较大的力矩时，其旋转速度相应增大，同时一号弹簧24的拉伸量较大，旋转块20带动滑块23朝向远离一号弹簧24的方向移动，通过条形孔21的作用，滑块23被推向远离次轴19的方向，滑块23围绕次轴19旋转，滑块23远离次轴19后其旋转的半径增大，由于力矩不变，其对连杆25的作用力相对减小，滑块23半径增大后，摇杆29的摆动幅度增大，又因为连杆25摇杆29的作用力减小，所以摇杆29的摆动周期增大，因此一号卷筒46的旋转速度减慢，从而抵消了受到力矩增大而引起的旋转速度加快的部分；同样当一号卷筒46收到力矩较小时，其旋转速度相应减小，同时一号弹簧24的拉伸量较小，滑块23的旋转半径增大，对连杆25的作用力也减小，能够减小摇杆29摆动的周期，加快一号卷筒46的下落速度，抵消掉因一号卷筒46受到减小而引起的旋转速度减小的部分。因此通过盒体17及其内部结构的作用能够使腿部在各种情况下始终保持大致相等的运动速度。[0042]实施例4中，本实施例在实施例2的基础上衍生而来，本实施例中的主体结构同时实施例3,下文中仅对本实施例与实施例3之间的区别技术特征加以叙述，相同技术特征不再累述。[0043]如图10、11、12所示，本实施例还包括滑槽杆26、六号齿轮28、七号齿轮30和手轮1。[0044]滑块圆柱结构22的伸出端与连杆25—端相铰接，连杆25另一端与滑槽杆26相铰接。所述的滑槽杆26与所述的摇杆29相配合连接，所述的摇杆29—侧有齿，形成齿条结构，摇杆29上与齿相对一侧各有向内外两侧伸出的突起结构，使摇杆29形成T形截面，所述的滑槽杆26上设有与所述的T形截面相适应的滑槽，从而摇杆29可以沿滑槽杆26的长度方向自由滑动。所述的摇杆29的齿条结构与六号齿轮28相啮合，所述的滑槽杆26与六号齿轮28所在的轮轴相铰接，所述的摇杆29上远离六号齿轮28—端设有配重27,六号齿轮28与七号齿轮30相啮合。七号齿轮30所在的轮轴外侧端从箱盖3伸出，伸出端设有手轮丨，手轮丨与箱盖3之间设有二号弹簧2,通过二号弹簧2的作用将手轮1及七号齿轮30向外侧弹出。箱盖3内侧设有能够插进七号齿轮30的卡块31，自然状态时七号齿轮30向外弹出，卡块31卡进七号齿轮30内，使七号齿轮30无法旋转;使用时将手轮1向内侧推动，使七号齿轮30与卡块31脱离，从而可以通过旋转手轮1来旋转七号齿轮30。[0045]在本实施例中手轮1的作用在于调节一号卷筒46的旋转速度，旋转手轮1，带动七号齿轮30旋转，通过六号齿轮28和摇杆29上的齿条带动摇杆29沿其长度方向运动，当摇杆29及其配重27运动时，能够改变摇杆29重心的位置，主要是摇杆29重心距六号齿轮28轴心的距离，摇杆29重心与六号齿轮28轴心距离的变化能够改变摇杆29的摆动周期，具体为距离增大，摆动周期增大，距离减小摆动周期减小，从而能够调节腿部的运动速度。根据不同的情形可以设置不同的下落速度。[0046]需要说明的是，本发明的特定实施方案己经对本发明进行了详细描述，对于本领域的技术人员来说，在不背离本发明的精神和范围的情况下对它进行的各种显而易见的改变都在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种腿部康复用器械，其特征在于:包括架体、一号卷筒、二号卷筒、牵引绳、配重绳和电动机;所述的一号卷筒和二号卷筒分别位于架体的上方，各包括一号筒体、二号筒体和固定在一号筒体两端的一号侧板和二号侧板、二号筒体两端的三号侧板和四号侧板;其中二号筒体直径小于一号筒体的直径;所述的一号卷筒和二号卷筒中间共同穿过一根主轴，主轴的两端分别与架体固定连接;一号卷筒和二号卷筒上分别固定并缠绕牵引绳和配重绳，牵引绳和配重绳的一端分别从一号卷筒和二号卷筒上垂下；其中牵引绳垂下端连接吊环，用于放置患者的腿部，配重绳垂下端连接重物，其中重物的重量大于患者腿部对牵引绳的拉力;其中牵引绳和配重绳的缠绕方向相反;四号侧板外侧设有三号弹簧，三号弹簧套在主轴上，主轴上该端的端部设有能够挡住三号弹簧的结构，三号弹簧的两端分别顶在该结构和四号侧板上;二号侧板朝向三号侧板的一侧和三号侧板朝向二号侧板的一侧分别设有一组相互嗤合的棘齿;两组棘齿的齿向满足，当二号卷筒旋转，并且二号卷筒上的配重绳向下运动时通过棘齿的作用能够驱动一号卷筒旋转；当二号卷筒旋转并且二号卷筒上的配重绳向上运动时，通过棘齿的作用能够将二号卷筒向外顶出使两组棘齿相脱离;主轴上位于二号侧板和三号侧板之间的位置处固定设有横向圆柱形一号固定板，一号固定板的轴心处位于主轴上；一号固定板的侧壁上设有条形开孔，条形开孔的长度方向沿着主轴的轴向方向，宽度沿着一号固定板的圆周方向，深度沿着一号固定板的径向方向;条形开孔内设有与条形开孔形状相适应的条形挡块，挡块与条形开孔的底部之间设有四号弹簧，通过四号弹簧的作用将挡块上端向外顶出；二号侧板和三号侧板上分别设有用于容纳一号固定板的二号侧板空腔、三号侧板空腔，其中二号侧板空腔的直径满足挡块的上端能够从条形开孔内伸出，三号侧板空腔直径能够将挡块完全压进条形开孔内；在二号侧板的空腔侧壁上设有一个向中间方向凸起的凸块，该凸块的大小满足，当该凸块随二号侧板旋转至挡块处时，能够将挡块压进条形开孔内；三号侧板空腔的侧壁上设有能够容纳挡块上端的凹槽，其中凹槽沿三号侧板周长方向的宽度大于挡块的宽度;挡块顶端朝向三号侧板方向的一边设有斜面倒角，凹槽后壁呈与其相适应的倾斜角度;凹槽两边侧壁的其中一个侧壁呈倾斜的角度，该侧壁的方向满足当二号卷筒旋转向上提起重物时该倾斜侧壁朝向挡块方向运动;所述的四号侧板是一齿轮，所述的电动机输出轴连接电机齿轮，电机齿轮与四号侧板齿轮相啮合。

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