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申请/专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118231163A
主分类号：H01H3/14
分类号：H01H3/14;A61B90/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及医疗器械技术领域，提供一种脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法。上述的脚踏板装置，包括：脚踏板、固定机构和多轴力传感器，脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感器设置于脚踏板的下部，多轴力传感器用于检测操作者的脚部施加在脚踏板上的力或力矩，以根据力或力矩控制医疗器械的操作装置运动。上述的脚踏板装置，通过设置脚踏板、固定机构和多轴力传感器，可将脚踏板固定于操作者的脚部，操作者通过对脚踏板的不同位置施力，即可控制医疗器械朝不同方向动作；将多个自由度方向的控制融合于一个脚踏板，为控制医疗器械安全进行手术操作提供了基础。
主权项：1.一种脚踏板装置，其特征在于，包括：脚踏板，所述脚踏板上设有用于固定操作者脚部的固定机构，所述固定机构的长度可调节，以匹配不同操作者的脚部尺寸；多轴力传感器，设置于所述脚踏板的下部，所述多轴力传感器用于检测操作者的脚部施加在所述脚踏板上的力或力矩，以根据所述力或所述力矩控制医疗器械的操作装置运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院自动化研究所 脚踏板装置、医疗器械及医疗器械的控制方法
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