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申请/专利权人：OPPO广东移动通信有限公司
申请日：2022-12-21
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118220370A
主分类号：B62D57/032
分类号：B62D57/032;B60R11/00;B60R11/04;B25J5/00;B25J19/02
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本申请实施例提供一种多足农用机器人，包括主体部、多个腿部、腿部驱动组件、操作臂、第一摄像模组以及控制器。主体部包括用于收容待布施的农用物料的收纳腔；腿部驱动组用于驱动多个腿部相对主体部运动；操作臂用于将所述农用物料布施在目标位置；第一摄像模组用于拍摄得到待作业田地的画面；控制器根据待作业田地的画面确定作业路径以及位于所述作业路径上的多个作业位置，并控制腿部驱动组件驱动所述多个腿部运动，而使得多足农用机器人沿着作业路径行走，并在行走至每一作业位置时，控制操作臂进行农用物料的布施。本申请还提供一种控制方法。本申请能够适用于不同地形的田地，且可降低操作者的工作强度。
主权项：1.一种多足农用机器人，其特征在于，所述多足农用机器人包括：主体部，所述主体部包括收纳腔，所述收纳腔中用于收容待布施的农用物料；多个腿部，为所述多足农用机器人提供支撑和行走；腿部驱动组件，连接于多个腿部和所述主体部之间，用于驱动所述多个腿部相对所述主体部运动，从而实现所述多足农用机器人的行走；操作臂，设置于所述主体部的上端且与所述主体部可拆卸连接，所述操作臂用于将所述农用物料布施在目标位置，其中，所述主体部的上端为所述主体部的背离所述多个腿部的一端；第一摄像模组，设置于所述主体部的前端，用于拍摄得到待作业田地的画面；控制器，用于获取所述第一摄像模组拍摄的待作业田地的画面，根据所述待作业田地的画面确定作业路径以及位于所述作业路径上的多个作业位置，并控制所述腿部驱动组件驱动所述多个腿部运动，而使得所述多足农用机器人沿着所述作业路径行走，同时在行走至每一作业位置时，控制所述操作臂进行所述农用物料的布施。
全文数据：
权利要求：
百度查询： OPPO广东移动通信有限公司 多足农用机器人及其控制方法
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