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申请/专利权人：陇芯微(西安)电子科技有限公司
申请日：2021-12-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN114536304B
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00;H01L21/60
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2022.06.14#实质审查的生效;2022.05.27#公开
摘要：本发明涉及半导体封装引线键合技术领域，具体涉及一种智能机械抓手，该机械抓手包括用于连接焊丝发料设备柜体内的牵引机构的底座和用于接收控制信号以进行动作的信号处理装置，所述底座上设置有用于抓取柜体内的存料盘上的新焊丝的抓手部，所述抓手部包括两个相对布置的抓料爪，所述底座上还布置有控制两个抓料爪相互靠近或远离的第一驱动机构、控制抓手部转动的转向机构、控制抓手部靠近或远离所述存料盘的第二驱动机构，本发明所提供的智能机械抓手，在完成常规抓取功能的前提下，具备优良的移动调节功能，能够更好地适应柜体内的狭小空间，适用性更强。
主权项：1.一种智能机械抓手，其特征在于：包括用于连接焊丝发料设备柜体内的牵引机构的底座和用于接收焊丝发料设备的计算机控制设备的控制信号以进行动作的信号处理装置，所述底座上设置有用于抓取柜体内的存料盘上的新焊丝的抓手部，所述抓手部包括两个相对布置的抓料爪，所述底座上还布置有控制两个抓料爪相互靠近或远离的第一驱动机构、控制抓手部转动的转向机构、控制抓手部靠近或远离所述存料盘的第二驱动机构；所述底座上设置有输出轴朝上的竖向电机，所述竖向电机的输出轴通过联轴器装配有放置板，放置板上固定有所述第一驱动机构、所述第二驱动机构以及所述抓手部，所述竖向电机、联轴器构成所述转向机构；所述放置板上布置有水平延伸的气缸，所述气缸的输出端朝向所述存料盘布置，且所述气缸的输出端固定有固定座，所述固定座上布置有所述第一驱动机构和所述抓手部，所述放置板和气缸构成所述第二驱动机构；所述第一驱动机构包括连接在所述固定座上的安装架，所述安装架的一端布置有输出轴横向延伸的横向电机，所述横向电机的输出轴装配有螺杆，所述安装架具有远离所述横向电机的供所述螺杆背向所述横向电机的一端通过轴承转动装配在上面的竖板，所述竖板上固定布置有其中一个所述抓料爪，定义该抓料爪为不动抓料爪，所述螺杆上装配有另一个抓料爪，定义该抓料爪为动抓料爪，所述安装架上布置有所述信号处理装置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 陇芯微(西安)电子科技有限公司 一种智能机械抓手
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