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申请/专利权人：广东工程职业技术学院
申请日：2024-04-23
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN118216306A
主分类号：A01D46/247
分类号：A01D46/247
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.21#公开
摘要：本发明涉及水果采摘技术领域，特别涉及一种基于柔性抓手的水果采摘器，包括空气压缩机、撑杆、通气管、分气盘和抓手，所述抓手为若干个，沿分气盘的周向均匀布置，所述抓手的底端与分气盘的顶端连通，所述撑杆的顶端与分气盘的底端中心连接，所述通气管的一端穿过撑杆与分气盘的底端中心连通，且其另一端与空气压缩机连通；本发明提供一种结构设计简单，实现水果柔性采摘的基于柔性抓手的水果采摘器。
主权项：1.一种基于柔性抓手的水果采摘器，其特征在于：包括空气压缩机100、撑杆200、通气管300、分气盘400和抓手500，所述抓手500为若干个，沿分气盘400的周向均匀布置，所述抓手500的底端与分气盘400的顶端连通，所述撑杆200的顶端与分气盘400的底端中心连接，所述通气管300的一端穿过撑杆200与分气盘400的底端中心连通，且其另一端与空气压缩机100连通。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东工程职业技术学院 一种基于柔性抓手的水果采摘器
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