申请/专利权人：凉山州数字硅谷科技有限公司

申请日：2024-04-03

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN117984291B

主分类号：B25J5/00

分类号：B25J5/00;B25J11/00;B25J18/02;A01D46/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种葡萄采摘用智能机械手，涉及葡萄采摘技术领域。本发明包括底座和采摘箱，所述底座的顶部固定连接有采摘箱的底部上，所述采摘箱的侧面设置有智能采摘装置；所述智能采摘装置包括中空固定板，所述中空固定板的侧面固定连接在采摘箱的侧面上，所述中空固定板的内壁上固定连接有电动伸缩杆。本发明通过电动伸缩杆的推动力和智能采摘装置内部的智能机械手、传感伸缩杆和中空固定架等组件相互配合，实现了智能采摘成熟葡萄的目的，使得采摘过程更加精准和高效，可以避免对葡萄的损害，并提高采摘的准确性，实现对不同位置的葡萄进行采摘，能够提高葡萄采摘的效率和质量，降低人力成本，同时保护葡萄的完整性和质量。

主权项：1.一种葡萄采摘用智能机械手，包括底座1和采摘箱2，其特征在于：所述底座1的顶部固定连接有采摘箱2的底部上，所述采摘箱2的侧面设置有智能采摘装置3；所述智能采摘装置3包括中空固定板31，所述中空固定板31的侧面固定连接在采摘箱2的侧面上，所述中空固定板31的内壁上固定连接有电动伸缩杆32，所述电动伸缩杆32的一端固定连接有推动杆33，所述推动杆33远离电动伸缩杆32的一端固定连接有推动方板34，所述推动方板34的侧面固定连接有推动板35，所述推动板35的侧面固定连接有固定杆36，所述固定杆36远离推动板35的一端固定连接有电路板37，所述电路板37的底部固定连接有传感器38，所述传感器38的顶部固定连接有传感伸缩杆39，所述传感伸缩杆39远离传感器38的一端固定连接有智能机械手310，所述电路板37的侧面固定连接有电线311，所述采摘箱2的侧面固定连接有中空固定架312；所述推动板35的侧面设置有倾倒装置4，所述倾倒装置4包括连接杆41，所述连接杆41的一端固定连接在推动板35的侧面上，所述连接杆41远离推动板35的一端固定连接有连接横杆42，所述连接横杆42的圆周面固定连接有连接竖杆43，所述连接竖杆43的沿固定连接有连接短杆44，所述连接短杆44的圆周面固定连接有连接长板45，所述连接长板45的顶部固定连接有连接块46，所述连接块46的顶部固定连接有智能电动伸缩杆47，所述智能电动伸缩杆47远离连接块46的一端固定连接有连接推动块48，所述连接推动块48的侧面固定连接有连接板49，所述连接板49的顶部固定连接有连接竖板410，所述连接竖板410的侧面固定连接有连接横板411，所述连接横板411的侧面固定连接有连接加固杆412，所述连接加固杆412远离连接横板411的一端转动连接有真空固定块413；所述采摘箱2的内壁上设置有筛选装置5，所述筛选装置5包括稳定板51，所述稳定板51的侧面固定连接在采摘箱2的内壁上，所述稳定板51的侧面固定连接有柱状过滤网52，所述稳定板51的顶部固定连接有稳定竖直杆53，所述稳定竖直杆53远离稳定板51的一端固定连接有中空稳定架54，所述中空稳定架54的侧面固定连接有黏附板515，所述中空稳定架54的侧面固定连接有分筛板55，所述分筛板55的侧面开设有分筛口56，所述采摘箱2的侧面开设有出口槽59，所述出口槽59的内壁上滑动连接有收集箱57，所述收集箱57的顶部开设有收集槽58；所述收集箱57的侧面固定连接有连接把手510，所述连接把手510通过收集箱57与出口槽59的内壁滑动连接，所述稳定板51的倾斜角度设置为三十度，所述稳定板51的侧面固定连接有斜面板511，所述斜面板511通过稳定板51与柱状过滤网52固定连接；所述黏附板515的侧面固定连接有柔软垫512，所述黏附板515的倾斜角度设置为四十五度，所述分筛口56的内壁固定连接有防护垫513，所述收集槽58的内壁上固定连接有橡胶垫514，所述分筛口56共设置有三个，且三个分筛口56的大小依次递减，所述收集槽58的顶部处于分筛口56的位移轨迹上。

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