申请/专利权人：宁德思客琦智能装备有限公司

申请日：2024-04-15

公开（公告）日：2024-06-21

公开（公告）号：CN118025813B

主分类号：B65G47/91

分类号：B65G47/91;B65D25/38;B65D81/05;B65D85/88

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.21#授权;2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开

摘要：本发明涉及电池搬运技术领域，具体公开了一种电池模组搬运机械手及具有该机械手的存储装置，搬运机械手包括连接机构和电池抓手，连接机构包括连接板和安装板，安装板与所述连接板转动连接，安装板的底部连接有多个所述电池抓手，所述电池抓手包括机架、第一吸盘、转动板和吸盘机构。本发明通过改变电池模组存放方式，使每块电池模组具有独立的存储腔，并在存取过程中使各存储腔内部的电池模组具有不同的升起高度，使机械手能够同时抓取多块电池模组，提高电池模组的搬运效率；本发明在搬运机械手上设置两种吸盘，增加机械手与电池模组的接触点位，提高电池模组搬运时的稳定性。

主权项：1.一种电池模组搬运机械手，包括连接机构（10）和电池抓手（20），所述连接机构（10）包括连接板（11）和安装板（14），所述连接板（11）用于连接机械臂，其特征在于，所述安装板（14）与所述连接板（11）转动连接，安装板（14）的底部连接有多个所述电池抓手（20），所述电池抓手（20）包括机架（21）、第一吸盘（22）、转动板（25）和吸盘机构（26），所述机架（21）底部的外侧安装有至少一个所述第一吸盘（22），第一吸盘（22）用于对电池模组进行预固定；所述机架（21）的中间区域转动安装有所述转动板（25），转动板（25）的底部均匀设置有若干吸盘机构（26），所述吸盘机构（26）包括电磁铁（261）、升降板（264）和第二吸盘（265），所述电磁铁（261）固定安装于转动板（25）的底部，所述升降板（264）的一侧通过至少一根复位弹簧（262）与所述电磁铁（261）连接，升降板（264）的另一侧安装有所述第二吸盘（265），第二吸盘（265）连接有可伸缩的气管（263）；所述机架（21）上转动安装有第二转轴（24），所述转动板（25）的一端与所述第二转轴（24）固定连接，转动板（25）另一端的底部设置有若干所述吸盘机构（26）；所述机架（21）上还设置有驱动所述第二转轴（24）旋转的第二电机（23）；所述转动板（25）底部还设置有对电磁铁（261）进行供电的电源（29）以及控制电磁铁（261）通断电的常闭开关（27）和电磁铁开关（28）；所述机架（21）位于第二转轴（24）的外侧开设有弧形槽（211），弧形槽（211）的末端设置有与所述常闭开关（27）相配合的凸起（212）；电磁铁（261）的通断电过程包括以下状态：状态一、转动板（25）处于初始状态，常闭开关（27）闭合，电磁铁开关（28）断开，电磁铁（261）控制电路未导通，电磁铁（261）未通电，复位弹簧（262）处于压缩状态；状态二、转动板（25）开始旋转，电磁铁开关（28）闭合，常闭开关（27）保持闭合，电磁铁（261）控制电路导通，电磁铁（261）通电，复位弹簧（262）保持压缩状态，第二吸盘（265）逐渐从机架（21）上移出；状态三、转动板（25）处于旋转状态，凸起（212）挤压常闭开关（27），常闭开关（27）从闭合状态转变为断开状态，电磁铁开关（28）保持闭合状态，电磁铁（261）控制电路未导通，电磁铁（261）未通电，复位弹簧（262）伸长，第二吸盘（265）对电池模组进行吸附固定；状态四、控制转动板（25）旋转，使转动板（25）从旋转状态恢复初始状态，凸起（212）与常闭开关（27）分离，常闭开关（27）复位闭合，电磁铁开关（28）保持闭合状态，电磁铁（261）控制电路导通，电磁铁（261）通电，复位弹簧（262）恢复压缩状态，第二吸盘（265）升起并逐渐收入机架（21）。

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权利要求：

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