申请/专利权人:苏州英利汽车部件有限公司
申请日:2023-11-21
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221185231U
主分类号:B23K37/00
分类号:B23K37/00;B25J15/00
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:一种汽车保险杠焊接用上料抓手,包括机器人快换盘、固定结构、抓手结构;所述抓手结构包括磁爪气缸。根据汽车保险杠工件的具体外形尺寸,设计固定结构以及选择对应数量的抓手结构,将抓手结构依次组装到固定结构,通过机器人快换盘与机器人连接,在抓取工作中,通过抓手结构中的磁爪气缸对需要进行焊接工序的汽车保险杠工件进行磁性吸取,其操作简单方便,且适用于异型铁件的吸取,不会因为工件表面存在孔洞、或者没有完全贴合而导致无法吸取。
主权项:1.一种汽车保险杠焊接用上料抓手,其特征在于:包括机器人快换盘(1)、固定结构(2)、抓手结构(3),所述机器人快换盘(1)设置在固定结构(2)上,所述抓手结构(3)有若干组,并列安装在固定结构(2)上;所述抓手结构(3)包括磁爪气缸。
全文数据:
权利要求:
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