申请/专利权人:江阴乐帕克智能机械有限公司
申请日:2023-09-01
公开(公告)日:2024-06-21
公开(公告)号:CN221186539U
主分类号:B25J15/00
分类号:B25J15/00;B25J15/02
优先权:
专利状态码:有效-授权
法律状态:2024.06.21#授权
摘要:本实用新型公开了一种高效率软塑瓶机械抓手,具体涉及机械抓手领域,包括固定架,所述固定架的内顶壁固定有多个上下升降气缸,所述上下升降气缸的输出轴底部配合安装有连接架;本装置设置有定位装配装置,多组上下升降气缸、夹板气缸以及夹板主体可以实现同时对多个软塑瓶进行抓取,实现了高效率抓取软塑瓶的目的,同时可方便地完成固定架和顶部支架之间连接部位的加固,并提升了本装置在使用时的抓取稳定性;本装置设置有支撑装置,通过保护壳体内的连接弹簧提供弹力推动限位遮挡板活动,让金属柱一端的加固套对应面贴合在金属架外侧,且加固套的外侧开设有弧形槽,不会阻挡金属架的正常安装与使用。
主权项:1.一种高效率软塑瓶机械抓手,包括固定架1,其特征在于,所述固定架1的内顶壁固定有多个上下升降气缸2,所述上下升降气缸2的输出轴底部配合安装有连接架3,所述连接架3的底部安装有夹板气缸4,所述夹板气缸4的底部配合连接有夹板主体5,所述固定架1的外侧设置有开合连杆6,所述固定架1的顶部安装有顶部支架7,所述顶部支架7的外侧设置有定位装配装置8,所述固定架1的外侧设置有支撑装置9,所述固定架1的外侧连接有金属架10,所述金属架10的外侧连接有开合气缸11,所述固定架1的底部安装有限位气缸12。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 江阴乐帕克智能机械有限公司 一种高效率软塑瓶机械抓手
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