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申请/专利权人：发那科株式会社
申请日：2020-01-20
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN111506040B
主分类号：G05B23/02
分类号：G05B23/02;B23Q17/00;B25J19/00
优先权：["20190131 JP 2019-015203"]
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权;2021.03.23#实质审查的生效;2020.08.07#公开
摘要：本发明提供一种机械的控制装置，在预定时间内避免加工不良的产生，并且自动地实施诊断测试。机械的控制装置根据程序来控制机械的动作，并且在预定时间进行机械的安全功能的诊断测试，机械的控制装置具备：诊断测试时间计算部，其计算诊断测试的实施预定时刻；程序执行时间预测部，其在程序的执行前预测程序的结束预测时刻；诊断测试实施判定部，其通过判定程序的结束预测时刻T2是否超过诊断测试的实施预定时刻，由此判定是否在预定时间实施诊断测试；以及执行部，其执行诊断测试，在程序的结束预测时刻超过诊断测试的实施预定时刻时，诊断测试实施判定部指示诊断测试执行部在程序的执行前比诊断测试的实施预定时刻更靠前地实施诊断测试。
主权项：1.一种机械的控制装置，该机械的控制装置根据程序来控制机械的动作，并且在预定时间进行机械的安全功能的诊断测试，其特征在于，上述机械的控制装置具备：诊断测试时间计算部，其计算上述诊断测试的实施预定时刻；程序执行时间预测部，其在上述程序的执行前预测上述程序的结束预测时刻；诊断测试实施判定部，其通过判定上述程序的结束预测时刻是否超过上述诊断测试的实施预定时刻，由此判定是否在上述预定时间实施上述诊断测试；以及执行部，其执行上述诊断测试，在上述程序的结束预测时刻超过上述诊断测试的实施预定时刻时，上述诊断测试实施判定部指示上述诊断测试执行部在上述程序的执行前比上述诊断测试的实施预定时刻更靠前地实施上述诊断测试。
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