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申请/专利权人：南通通机股份有限公司
申请日：2023-12-08
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221190711U
主分类号：B65G61/00
分类号：B65G61/00;B65G47/90
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型公开了一种新型机器人码垛抓手，属于机器人技术领域，包括顶板，所述顶板的下方设置有两个抓手板，顶板的上表面固定连接有控制器，顶板的内壁固定连接有双向多级电动伸缩杆，每个抓手板的内壁均固定连接有单向多级电动伸缩杆，每个抓手板的内部分别设置有支撑板和夹板，两个夹板相互远离的一侧面分别固定连接有两组导杆和顶柱。该新型机器人码垛抓手，通过顶板、抓手板、双向多级电动伸缩杆、控制器、单向多级电动伸缩杆、支撑板、压力传感器、导杆、回力弹簧、夹板和顶柱的相互配合，控制器能控制双向多级电动伸缩杆的伸缩来控制两个抓手板之间的间距，控制器也能控制单向多级电动伸缩杆的伸缩来控制两个夹板之间的距离。
主权项：1.一种新型机器人码垛抓手，包括顶板（1），其特征在于：所述顶板（1）的下方设置有两个抓手板（2），所述顶板（1）的上表面固定连接有控制器（4），所述顶板（1）的内壁固定连接有双向多级电动伸缩杆（3），每个所述抓手板（2）的内壁均固定连接有单向多级电动伸缩杆（5），每个所述抓手板（2）的内部分别设置有支撑板（6）和夹板（10），两个所述夹板（10）相互远离的一侧面分别固定连接有两组导杆（8）和顶柱（11），每组所述导杆（8）的外表面均套设有两个回力弹簧（9），两个所述支撑板（6）相互靠近的一侧面均固定连接有压力传感器（7）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南通通机股份有限公司 一种新型机器人码垛抓手
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