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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日：2023-09-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258385A
主分类号：G01C21/16
分类号：G01C21/16;G05D1/43;G01C21/18;G01C21/20
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明提供一种惯性导航定位方法、自动引导车及装置。方法包括：在自动引导车基于预设路径行驶的过程中，实时获取自动引导车的自车坐标数据；在根据自车坐标数据，确定自动引导车与反光板的距离处于第一预设范围内时，控制自动引导车的红外传感器发射第一红外信号；反光板预先设置于预设路径的预设位置处；根据接收的第二红外信号，更新自动引导车的自车坐标数据；第二红外信号由所述反光板将所述第一红外信号反射得到。由于反光板的位置固定，通过接收返回的红外信号即可确定距离信息，进而更新自动引导车的坐标数据，消除了惯性导航系统造成的累积误差，相比相关技术利用二维码的方式，本申请对算力、视线要求更低，且识别率更高。
主权项：1.一种惯性导航定位方法，其特征在于，所述方法包括：在自动引导车基于预设路径行驶的过程中，实时获取所述自动引导车的自车坐标数据；在根据所述自车坐标数据，确定所述自动引导车与反光板的距离处于第一预设范围内时，控制所述自动引导车的红外传感器发射第一红外信号；所述反光板预先设置于所述预设路径的预设位置处；根据接收的第二红外信号，更新所述自动引导车的自车坐标数据；所述第二红外信号由所述反光板将所述第一红外信号反射得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 惯性导航定位方法、自动引导车及装置
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