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申请/专利权人：WING航空有限责任公司
申请日：2018-09-10
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118258413A
主分类号：G01C21/32
分类号：G01C21/32;G01C11/06;G05D1/46
优先权：["20170913 US 15/703,948"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：描述了一种涉及操作无人飞行器UAV以开始飞行的方法，其中，UAV依赖于导航系统来导航到目的地。在飞行期间，该方法涉及操作相机以捕获UAV的环境的图像，并分析图像以检测环境中的特征。该方法还涉及建立在不同的图像中检测到的特征之间的相关性，以及使用来自导航系统的位置信息定位在不同的图像中检测到的特征。此外，该方法涉及生成包括被定位的特征的飞行日志。该方法还涉及检测涉及导航系统的故障，并响应性地操作相机以捕获故障后图像。该方法还涉及识别故障后图像中的一个或多个特征，并基于被识别的特征与被定位的特征之间的关系来确定UAV的位置。
主权项：1.一种计算机实现的方法，包括：在无人飞行器UAV到目的地的飞行期间，操作联接至UAV的图像捕获设备以捕获环境的第一图像；基于第一图像，识别环境内的第一视觉特征；通过确定第一视觉特征与地图的第一地图特征之间的关系来确定UAV的当前位置；将UAV的当前位置与来自UAV的主导航系统的位置数据进行比较；基于将当前位置与来自主导航系统的位置数据进行比较，确定当前位置与来自主导航系统的位置数据之间的差异；以及基于确定差异，输出指示差异的警报。
全文数据：
权利要求：
百度查询： WING航空有限责任公司 用于无人飞行器的备用导航系统
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