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申请/专利权人：苏州常棣华电子科技有限公司
申请日：2021-09-24
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN113721277B
主分类号：G01S19/42
分类号：G01S19/42;G01S19/40
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2021.12.17#实质审查的生效;2021.11.30#公开
摘要：本发明属于卫星定位和导航领域，针对卫星通信过程中需要通过运营商基站中转定位信号使得精度下降和成本提高的问题，提出了一种高精度卫星定位方法GRP和装置；所述方法包括:单位卫星定位接收机获取卫星发射的原始信号；单位卫星接收机对原始信号进行数据解析，得到位置信息；中央处理单元根据所有单位卫星接收机传送的位置信息，结合单位卫星接收机的位置分布，进行修正和收敛，得到高精度位置信息。
主权项：1.一种高精度卫星定位方法，其特征在于，应用于联合接收机，所述联合接收机包括中央处理单元和多个单位卫星定位接收机；所述方法包括：单位卫星定位接收机获取卫星发射的原始信号；单位卫星接收机对原始信号进行数据解析，得到位置信息；中央处理单元根据所有单位卫星接收机传送的位置信息，结合单位卫星接收机的位置分布，进行修正和收敛，得到高精度位置信息，所述单位卫星接收机的位置分布遵循预设规则，所述预设规则依据安装空间位置条件设置，所述预设规则是工作人员根据联合接收机所处安装空间所对应的环境来进行设定的；所述得到高精度位置信息包括：根据所有单位卫星接收机自身所处的位置信息和得到的解析信号，进行矢量校准，清除水平平面外其他平面的矢量偏差，包括：获取各个单位卫星接收机的位置中的高度信息；根据各个高度信息计算出参考高度，参考高度与各个高度信息之间的差值和最小；将参考高度对应的平面作为参考平面，以参考平面为目标，调整所有高度信息对应单位卫星接收机所发送的解析信号的矢量偏差，使得调整后所有解析信号在水平平面处于一致，且该对应的水平平面为参考平面。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州常棣华电子科技有限公司 一种高精度卫星定位方法和装置
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