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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学(威海);北京控制工程研究所
申请日：2024-05-06
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254963A
主分类号：B64G1/10
分类号：B64G1/10;B64G1/22
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及空间探测卫星着陆设备制造技术领域，具体的说是一种结构合理、工作可靠，能够满足复杂环境下探测设备柔性着陆需求的小行星探测卫星着陆器展开装置，其特征在于，所述探测卫星底座与升降底座之间设有动力部件、传动转换机构以及两组以上的展开辅助组件，所述动力部件带动传动转换机构使两组以上的展开辅助组件展开或收起；还设有与两组以上展开辅助组件相对应的两个以上气囊支撑组件，随着升降底座的下降，可实现支撑气囊的展开动作，最大展开角度可达90°，可实现探测卫星在小行星探测卫星复杂环境下的稳定着陆。
主权项：1.一种小行星探测卫星着陆器展开装置，设有升降底座、探测卫星底座，所述探测卫星底座位于升降底座的上方，且探测卫星底座上设有用于与探测设备主体相连的接口，其特征在于，所述探测卫星底座与升降底座之间设有动力部件、传动转换机构以及两组以上的展开辅助组件，所述动力部件带动传动转换机构使两组以上的展开辅助组件展开或收起；所述展开辅助组件包括相铰接的固定铝板和支撑连杆，其中固定铝板的上端铰接在探测卫星底座外侧边缘，支撑连杆的下端铰接在升降底座外侧边缘，还设有与两组以上展开辅助组件相对应的两个以上气囊支撑组件，气囊支撑组件包括固定在所述固定铝板外侧的条形气囊，以及与气囊相连的内置气泵。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学;哈尔滨工业大学(威海);北京控制工程研究所 小行星探测卫星着陆器展开装置
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