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申请/专利权人：华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)
申请日：2022-09-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN115508911B
主分类号：G01V13/00
分类号：G01V13/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.03.01#著录事项变更;2024.03.01#著录事项变更;2023.01.10#实质审查的生效;2022.12.23#公开
摘要：本发明提供一种陆地重力仪标定方法、误差补偿方法及系统，针对陆地重力仪核心重力敏感器误差出厂标定，提出了一种基于高精度三轴转台的陆地重力仪标定技术。构建多要素约束的核心重力敏感器误差模型，准确描述核心重力敏感器误差规律。同时，通过三自由度高精度位置速率转台，提供多种外部基准重力输入，全面激励核心重力敏感器安装误差、标度因数误差、零偏误差。大幅度延长陆地重力仪返厂标定周期，提升陆地重力仪测量性能。
主权项：1.一种基于高精度三轴转台的陆地重力仪标定方法，其特征在于，包括：基于待求模型参数和多要素约束数据构建多要素约束的核心重力敏感器误差模型；基于高精度三轴转台旋转至不同的角度位置，分别记录每一个角度位置的核心重力敏感器数据和多要素约束数据，其中，陆地重力仪核心重力敏感器安装固定于高精度三轴转台上；根据每一个角度位置的核心重力敏感器数据和多要素约束数据，求解所述核心重力敏感器误差模型中的待求模型参数，得到核心重力敏感器误差模型；所述基于待求模型参数和多要素约束数据构建多要素约束的核心重力敏感器误差模型，包括：ε＝aX12+bX22+cT2+dK4+eK3+fK+gF1+hF2+g0；其中，ε为核心重力敏感器误差，a,b,c,d,e,f,g,h,g0为待求模型参数，X1,X2为设备倾斜角约束、T为温度缓慢漂移约束、K为标度因数误差约束、F1,F2为安装误差约束，g0为零偏误差约束，其中，K、F1和F2为已知；所述基于高精度三轴转台旋转至不同的角度位置，分别记录每一个角度位置的核心重力敏感器数据和多要素约束数据，包括：控制高精度三轴转台以小角度旋转至多个不同的角度位置，当高精度三轴转台旋转至每一个角度位置时，持续时长超过设定时长，记录多组要素约束数据，所述每一组要素约束数据包括核心重力敏感器数据、温度数据和设备倾斜角。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所) 一种陆地重力仪标定方法、误差补偿方法及系统
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