申请/专利权人：西北工业大学

申请日：2023-07-20

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118259233A

主分类号：G01S5/26

分类号：G01S5/26

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：本发明涉及一种顾及水平阵测向误差的深海影区目标定位方法，首先利用常规波束形成方法，分别对大孔径水平线列阵两个不同子阵的阵列接收信号进行目标方位估计；而后根据海洋环境，利用Bellhop射线模型对声场进行建模仿真得到目标可能存在位置处的方位估计值分布图；其次建立代价函数，并结合两子阵的目标方位估计结果，来提取目标相对于两子阵的可能存在位置点；将目标可能存在位置点转换为直角坐标系下，进行直线拟合，得到两直线方程；最后两直线的交点坐标即为本发明所得目标位置。相较于传统的利用两站测向交叉定位方法，本发明所提方法具有更高的定位精度。

主权项：1.一种顾及水平阵测向误差的深海影区目标定位方法，其特征在于步骤如下：步骤1：利用常规波束形成方法，分别对大孔径水平线列阵两个子阵1和子阵2的阵列接收信号进行波束形成，得到目标方位估计值和所述取首部M1个阵元，定义为子阵1，阵元序号为取尾部M2个阵元，定义为子阵2，阵元序号为步骤2：根据海洋环境，利用Bellhop射线模型对声场进行建模，仿真得到相对于两子阵的不同目标位置点的方位估计值分布θh1θ1，r1和θh2θ2，r2；选各子阵首阵元中心位置到声源的距离为水平距离r，记声源与各子阵首阵元中心的连线角度为θ，其中θ1和θ2分别为目标相对于子阵1和子阵2的方位角，r1和r2为目标距离子阵1和子阵2的水平距离；当目标的位置为Lhi＝[θι，rι]时，目标的方位估计值是目标位置的函数θhi＝gLhi，其中θι为目标相对于子阵i的方位角，ri为目标距离子阵i的水平距离；步骤3：根据目标的方位估计角和结合声场建模得到的方位估计值分布θh1和θh2，提取相对于两子阵的目标存在位置点集L1和L2，建立代价函数： 其中，ε表示误差控制因子；步骤4：将目标位置离散点集L1和L2由方位角-距离域转换到同一平面直角坐标系域；步骤5：对步骤4转换后的平面直角坐标系域的离散点集L1和L2利用Ax+By+C＝0，进行线性拟合，得到两直线方程参数A1，B1，C1和A2，B2，C2；步骤6：将得到的A1，B1，C1和A2，B2，C2参数，代入下式计算出来的结果即为定位结果： 估计的目标坐标为xe’，ye’。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 西北工业大学 一种顾及水平阵测向误差的深海影区目标定位方法

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