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申请/专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
申请日：2024-04-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118254222A
主分类号：B25J19/00
分类号：B25J19/00;B25J9/12;B25J17/00;B25J13/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请提供一种机器人误差检测系统和电子设备，涉及机器人领域。该方法包括：电子设备可以通过关节切换指令，将显示界面对应的关节组切换到需要测试的待测关节组。电子设备可以将回零指令发送给机器人，以使机器人控制该待测关节组中的待测关节将旋转角度调整为零度。电子设备可以将移动指令发送给机器人，以使机器人根据该移动指令控制待测关节组中的待测关节运动。电子设备可以在该待测关节组中的待测关节的运动过程中，获取视觉传感器上传的采样图片。电子设备可以通过该处理算法，根据该采样图片，确定该待测关节组中待测关节的实际角度。该电子设备可以显示该实际关节角度。本申请的方法，提高了待测关节的误差检测效率。
主权项：1.一种机器人误差检测系统，其特征在于，所述系统包括：响应于回零位按钮的触发操作，生成并向机器人发送回零指令，以使所述机器人根据所述回零指令控制待测关节组中待测关节的旋转角度调整为零度；响应于移动按钮的触发操作，生成并向机器人发送移动指令，以使所述机器人根据所述移动指令控制所述待测关节组中待测关节运动；获取视觉传感器在所述待测关节组中待测关节运动过程中采集并上传的采样图片；根据所述采样图片，生成所述待测关节组中待测关节的实际关节角度，并在所述误差检测系统的显示界面中显示所述实际关节角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 杭州唯精医疗机器人有限公司 机器人误差检测系统和电子设备
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