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申请/专利权人：华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司
申请日：2022-12-28
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259324A
主分类号：G01S19/40
分类号：G01S19/40;G01C25/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种车辆定位误差分析方法、存储介质及终端设备，所述方法包括：基于车辆的定位轨迹确定当前定位点的预瞄范围内的若干个预瞄点；获取每一个预瞄点在地图坐标系下的第一位置数据和第一姿态数据；获取每一个预瞄点在GPS坐标系下的第二位置数据和第二姿态数据；根据每一个预瞄点对应的第一位置数据和第二位置数据计算获得位置误差，并根据每一个预瞄点对应的第一姿态数据和第二姿态数据计算获得姿态误差；根据所有的预瞄点对应的位置误差和姿态误差进行误差分析，获得误差分析结果。采用本发明的技术方案能够提高定位误差分析的准确性，从而保证车辆的重复定位精度。
主权项：1.一种车辆定位误差分析方法，其特征在于，包括：基于车辆的定位轨迹确定当前定位点的预瞄范围内的若干个预瞄点；获取每一个预瞄点在地图坐标系下的第一位置数据和第一姿态数据；获取每一个预瞄点在GPS坐标系下的第二位置数据和第二姿态数据；根据每一个预瞄点对应的第一位置数据和第二位置数据计算获得位置误差，并根据每一个预瞄点对应的第一姿态数据和第二姿态数据计算获得姿态误差；根据所有的预瞄点对应的位置误差和姿态误差进行误差分析，获得误差分析结果。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华人运通(上海)自动驾驶科技有限公司 一种车辆定位误差分析方法、存储介质及终端设备
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