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申请/专利权人：山东大学
申请日：2024-04-17
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259620A
主分类号：G05B19/404
分类号：G05B19/404
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法，包括以下步骤：1基于螺旋理论构建并求解五轴车铣复合数控机床的运动链模型，推导出刀尖点及刀轴方向的正逆运动学解；2估计各主动驱动器的跟踪误差，得到下一时刻的轮廓误差预估值，轮廓误差的估计轴分量以比例增益反馈给每个闭环伺服驱动器的位置命令；3将各轴轮廓误差预测补偿量代入相应进给轴理想运动位置得到补偿后刀位点，通过后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被五轴车铣复合数控机床识别的NC代码，替换原NC代码中的各进给轴坐标，用于实际加工。该方法有效提高了五轴车铣复合对复杂曲面零件加工的轮廓精度且计算过程稳定。
主权项：1.一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：1基于螺旋理论构建并求解五轴车铣复合数控机床的运动链模型，进而推导出刀尖点及刀轴方向的正逆运动学解，实现直线和旋转的同步运动；2根据逆向雅可比矩阵，通过内插位置命令估计各主动驱动器的跟踪误差，得到下一时刻的轮廓误差预估值，轮廓误差的估计轴分量以比例增益反馈给每个闭环伺服驱动器的位置命令；3将各轴轮廓误差预测补偿量代入相应进给轴理想运动位置得到补偿后刀位点，通过后处理器将待加工零件的刀位轨迹数据转化为能够被五轴车铣复合数控机床识别的NC代码，替换原NC代码中的各进给轴坐标，然后用于实际加工，从而提高刀具加工轨迹的轮廓精度，最终提高复杂曲面零件轮廓精度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学 一种五轴车铣复合加工轮廓误差在线估计与补偿方法
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