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一种线激光轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质 

申请/专利权人:成都熊谷加世电器有限公司

申请日:2024-03-28

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118258321A

主分类号:G01B11/24

分类号:G01B11/24;G06V10/25;G06T7/13

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本发明公开了一种线激光轮廓提取方法、装置、电子设备及存储介质,应用于激光测量技术领域,为解决现有的线激光轮廓提取不准确的问题,提出该方法根据线激光灰度图像中激光方向确定出扫描方向;扫描方向与激光方向垂直;在扫描方向上按对应的行或列对线激光灰度图像中的像素进行扫描,确定每个行或列的像素极值点;基于每个行或列的像素极值点生成与线激光灰度图像对应的极值轮廓;从极值轮廓中确定出各个异常区域及每个异常区域的首尾轮廓点;针对每个异常区域,将异常区域的首尾轮廓点之间的连接线作为基准,确定出异常区域内各行或列的轮廓点;基于极值轮廓及各个异常区域内各行或列的轮廓点生成线激光轮廓;能够提高线激光轮廓提取的准确度。

主权项:1.一种线激光轮廓提取方法,其特征在于,包括:根据线激光灰度图像中激光方向,确定出扫描方向;所述扫描方向与所述激光方向垂直;在所述扫描方向上按对应的行或列对所述线激光灰度图像中的像素进行扫描,确定每个行或列的像素极值点;基于每个所述行或列像素极值点,生成与所述线激光灰度图像对应的极值轮廓;从所述极值轮廓中确定出各个异常区域及每个所述异常区域的首尾轮廓点;针对每个所述异常区域,将所述异常区域的首尾轮廓点之间的连接线作为基准,确定出所述异常区域内各行或列的轮廓点;基于所述极值轮廓及各个所述异常区域内各行或列的轮廓点,生成线激光轮廓。

全文数据:

权利要求:

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