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申请/专利权人：广东贝迪机器人有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221231931U
主分类号：B23P19/02
分类号：B23P19/02;B65G15/20
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及压合机技术领域，尤其是指一种在线压合机，包括机台、送料机构、扫码和正反检测机构、压合输送机构、定位治具、吸板、下升降驱动机构、上升降驱动机构、活动接头、升降板及压合板，压合板升降设于压合输送机构的上方并与定位治具对应设置，升降板设有若干个万向球轴承，万向球轴承内插装有导杆，导杆与机台滑动连接，压合输送机构包括平行设置的两个输送带组及驱动两个输送带组彼此靠近或远离的间距调节机构，两个输送带组架设于定位治具的上方，吸板位于两个输送带组之间。本申请实现了在线式扫码、正反面检测和压合，且压合板的角度能够根据工件的平面度自适应地调节，使得压合板与工件的压合更加贴合，压合质量好。
主权项：1.一种在线压合机，其特征在于：包括机台1、装设于机台1的送料机构2、装设于机台1并架设于送料机构2的上方的扫码和正反检测机构3、设置于机台1并与送料机构2的出料端对接的压合输送机构4、设置于压合输送机构4的下方的定位治具5、升降地设置于定位治具5的中部的吸板6、装设于机台1并用于驱动吸板6升降的下升降驱动机构7、装设于机台1的上升降驱动机构8、设置于上升降驱动机构8的升降端的活动接头9、活动连接于活动接头9的升降板10及装设于升降板10的底面的压合板11，压合板11升降设置于压合输送机构4的上方并与定位治具5对应设置，升降板10的顶面设置有若干个万向球轴承12，每个万向球轴承12内插装有导杆13，导杆13与机台1滑动连接，压合输送机构4包括平行设置的两个输送带组14及装设于机台1并用于驱动两个输送带组14彼此靠近或远离的间距调节机构15，两个输送带组14架设于定位治具5的上方，吸板6位于两个输送带组14之间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广东贝迪机器人有限公司 一种在线压合机
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