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申请/专利权人：彩迅工业(中山)有限公司
申请日：2023-11-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN221232568U
主分类号：B25J11/00
分类号：B25J11/00;B25J9/00;B25J9/16
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权
摘要：本实用新型涉及一种用于压合玻璃的自动压合机器人，包括框架、驱动带、安装座和机械手，框架的内部安装有驱动带，上一产品离开压合工序时，升降机构对挡板进行下降，产品通过驱动带传送停在挡板前，挡板感应到产品后，PLC控制驱动带停止，待驱动带停止后，挡板对夹取机构下降进行夹取动作，PLC通过伺服控制系统发出的脉冲数进行定位夹取，夹取完成后，挡板和夹取机构进行提升，前后定位机构通过伺服控制系统发出的脉冲数进行精准定位，确保产品到达压合指定区域，定位完成后，通过PLC传递信息给机器人控制系统，机器人通过示教器编制的程序进行固定路线移动，通过机器人的治具进行滚压，利用治具自重确保玻璃压合力度一致性。
主权项：1.一种用于压合玻璃的自动压合机器人，其特征在于：包括框架1、驱动带2、安装座3和机械手4，所述框架1的内部安装有驱动带2，所述框架1的一侧设置有两个安装座3，且两个所述安装座3的顶部均安装有机械手4，还包括固定架5、升降机构6、挡板7、槽体8、夹取机构9和定位机构10，所述框架1顶部的两侧均固定安装有固定架5，两个所述固定架5的内部均安装有用于挡板7高度调节的升降机构6，所述挡板7的表面开设有两个槽体8，且两个所述槽体8的内部安装有用于玻璃夹持的夹取机构9，且所述框架1的顶部安装有用于玻璃固定定位机构10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 彩迅工业(中山)有限公司 一种用于压合玻璃的自动压合机器人
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