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在线自动拔盖机 

申请/专利权人:广东唯信智能科技有限公司

申请日:2023-11-29

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN221240696U

主分类号:H05K13/00

分类号:H05K13/00;H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.06.28#授权

摘要:本实用新型属于PCB生产技术领域,尤其是在线自动拔盖机,针对大多数PCB元器件的盖板过于小巧,人工不易把盖板取走或容易损坏PCB元器件的问题,现提出如下方案,包括机架,机架内部的平台上安装有轨道组件,轨道组件的一侧固定安装有四轴机器人,四轴机器人下方设有旋转夹子组件,旋转夹子组件的顶部与四轴机器人上的转动杆固定连接,机架的顶部固定安装有视觉模块相机,机架内设有收料盒。本实用新型在使用时,通过轨道组件、四轴机器人、旋转夹子组件和视觉模块相机等部件的配合使用,便于取走PCB元器件上的盖板,从而解决大多数PCB元器件的盖板过于小巧,人工不易把盖板取走或容易损坏PCB元器件的问题,有助于解放劳动力,提高生产效率。

主权项:1.在线自动拔盖机,其特征在于,包括:机架1,所述机架1内部的平台上安装有轨道组件2,所述轨道组件2的一侧固定安装有四轴机器人3,所述四轴机器人3下方设有旋转夹子组件4,所述旋转夹子组件4的顶部与四轴机器人3上的转动杆固定连接;所述机架1的顶部固定安装有视觉模块相机5,所述机架1内设有收料盒6。

全文数据:

权利要求:

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