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申请/专利权人：西南石油大学
申请日：2024-04-03
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259203A
主分类号：G01R33/00
分类号：G01R33/00;G01R33/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及油井钻探领域，具体涉及一种三轴磁通门复杂干扰下的误差校正方法，包括如下步骤：步骤1：在三轴磁通门传感器信号输出电路中引入一个低通滤波器；步骤2：从测量的总磁场中分离出粗略的地磁场值；步骤3：对固定干扰磁场和感应干扰磁场的补偿系数求解；步骤4：将求得的补偿系数矩阵带入量测方程中对目标磁场进行更新，再利用更新后的目标磁场求解新的补偿系数；步骤5：将求解补偿系数和卡尔曼滤波更新目标磁场的过程不断地迭代直至补偿系数稳定收敛，再用稳定后的补偿系数完成误差校正。本发明，通过分析井下不同干扰磁场的特性，分别采用低通滤波、建立误差校正模型等方法获得更加精确的目标磁场，提高磁场测量的准确性和可靠性。
主权项：1.一种三轴磁通门复杂干扰下的误差校正方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：在三轴磁通门传感器信号输出电路中引入一个低通滤波器，通过低通滤波器滤除高频噪声；步骤2：通过滑动平均进行总场近似，从测量的总磁场中分离出粗略的地磁场值，将其作为补偿系数第一次解算所需的目标磁场的初始值；步骤3：建立测量模型、误差模型和补偿系数解算模型，对目标磁场的初始值补偿系数求解，求得补偿系数矩阵；步骤4：基于卡尔曼滤波原理建立磁场的状态方程和量测方程，将求得的补偿系数矩阵带入量测方程中对目标磁场进行更新，再利用更新后的目标磁场求解新的补偿系数；步骤5：将求解补偿系数和卡尔曼滤波更新目标磁场的过程不断地迭代直至补偿系数稳定收敛，再用稳定后的补偿系数完成误差校正。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西南石油大学 一种三轴磁通门复杂干扰下的误差校正方法
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