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申请/专利权人：苏州智联宇信息科技有限公司
申请日：2024-04-16
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262052A
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T17/20;G06T15/04
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种复杂光照环境下的卫星三维重建方法，包括以下步骤，特征提取、特征匹配、系统初始化、运动恢复稀疏点云、稠密点云重建和网格建模和纹理映射，本发明的卫星三维重建方法，利用局部区域的光滑性和可平面化假设，提高了从激光雷达点云恢复图像深度信息的准确性和效率，完成复杂空间环境下的非合作目标进行高逼真的三维重建。
主权项：1.一种复杂光照环境下的卫星三维重建方法，其特征在于，包括以下步骤：1特征提取：在不同尺度空间上寻找目标卫星表面的SIFT特征，并计算SIFT特征的方向；2特征匹配：将提取到的SIFT特征进行配准，以找出对应两幅卫星图像像素间的空间映射关系；3系统初始化：获取卫星的初始位姿信息，选取两个具有足够特征匹配点的初始图像帧并获取两个初始图像帧对应的位姿数据，利用两个初始图像帧对应的位姿信息，通过三角化方法计算初始特征点云图的深度信息，确定探测载荷卫星与目标卫星之间的初始相对位置和相对姿态，得出目标卫星的初始化三维结构和位置信息；4运动恢复稀疏点云：利用迭代式的、鲁棒的SfM方法，获取得到目标卫星表面三维点的精确坐标，精确还原目标卫星的三维结构；5稠密点云重建：利用多视图立体视觉算法从多幅已知相机参数的图像中恢复出稠密的点云模型，生成更为精细的目标卫星表面三维结构；6网格建模和纹理映射：对点云模型进行网格化处理，将目标卫星表面的真实纹理和颜色信息应用到三维模型上，得到逼真的重建三维卫星模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州智联宇信息科技有限公司 一种复杂光照环境下的卫星三维重建方法
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