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申请/专利权人：湖南视比特机器人有限公司
申请日：2024-02-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118261919A
主分类号：G06T7/11
分类号：G06T7/11;G06T7/187;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明涉及面分割及三维重建方法、装置、存储介质和终端设备，包括：投影图案至待测工件，并通过多个采集模块获取待测工件全方位的变形投影数据；根据待测工件全方位的变形投影数据，获取每组相邻采集模块公共视场的公共点云；获取每个采集模块的变形投影数据的相位图，并进行连通域分割，得到每个采集模块的分割后相位图；在每组相邻采集模块公共视场的公共点云中任选一点，对对应组的采集模块做重投影，以拼接每个采集模块的分割后相位图，得到待测工件全视场的若干个不重复连通区域。能解决现有技术中难以实现非连续面的高精度三维重建问题，如汽车零部件表面、光学元件表面、以及抛光磨具等镜面、近镜面的测量中，以提高测量效率和精度。
主权项：1.一种非连续高亮面工件的面分割方法，其特征在于，包括：投影图案至待测工件，并通过多个采集模块获取待测工件全方位的变形投影数据；根据待测工件全方位的变形投影数据，获取每组相邻采集模块公共视场的公共点云；获取每个采集模块的变形投影数据的相位图，并进行连通域分割，得到每个采集模块的分割后相位图；在每组相邻采集模块公共视场的公共点云中任选一点，对对应组的采集模块做重投影，以拼接每个采集模块的分割后相位图，得到待测工件全视场的若干个不重复连通区域。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 湖南视比特机器人有限公司 面分割及三维重建方法、装置、存储介质和终端设备
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