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一种三维重建过程中空洞填充的方法 

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申请/专利权人:华能明台电力有限责任公司

摘要:本发明公开了一种三维重建过程中空洞填充的方法,包括确定一片空洞填充区域;获取空洞的空间几何中心点;计算空洞周围颜色RGB均值且分别加上一个正负10%的随机值;将该颜色值赋予该中心点;判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离;由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个TIN顶点构成新的空间区域;由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的TIN面;由空洞边缘的TIN面开始,使用边缘最后一行像素,向顶点颜色进行渐变TIN面颜色填充;并重复这一过程直到所有TIN面颜色填充完成。本发明通过模拟空洞周边的空间变化率来对空洞进行非平面填充,且通过周围环境的颜色聚合来进行表面纹理恢复,以实现比传统空洞填充方式更好的效果。

主权项:1.一种三维重建过程中空洞填充的方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、确定一片空洞填充区域,进入下一步骤;S2、获取空洞的空间几何中心点;计算空洞周围颜色RGB均值且分别加上一个正负10%的随机值;将该颜色值赋予该中心点,进入下一步骤;S3、判断中心点到每个周围顶点的平均距离是否小于顶点间的平均距离,如否则进入步骤S4,如是则进入步骤S5;S4、由该空间几何中心逐一与空洞边缘连续的两个TIN顶点构成新的空间区域,进入步骤S2;S5、空洞点云补充完成,进入下一步骤;S6、由补充的点云与空洞周围原有点云一起生成新的TIN面,进入下一步骤;S7、由空洞边缘的TIN面开始,使用边缘最后一行像素,向顶点颜色进行渐变TIN面颜色填充;并重复这一过程直到所有TIN面颜色填充完成,则进入下一步;S8、空洞填充结束。

全文数据:

权利要求:

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