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超声图像的三维重建方法、穿刺路径规划方法及相关产品 

申请/专利权人:深圳惟德精准医疗科技有限公司

申请日:2024-03-25

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118262046A

主分类号:G06T17/00

分类号:G06T17/00;A61B8/08;A61B34/10;G06T11/00;G06T19/20

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请公开了一种超声图像的三维重建方法、穿刺路径规划方法及相关产品。该三维重建方法包括:获取目标器官的第一三维模型和目标器官的第二三维模型,第一三维模型是基于目标器官的第一二维超声图像进行三维重建得到的,第二三维模型是基于目标器官的第二二维超声图像进行三维重建得到的,第一二维超声图像是沿第一方向对目标器官进行扫描得到的,第二二维超声图像是沿第二方向对目标器官进行扫描得到的;针对第一三维模型中的第一待确认点,在确定第二三维模型中存在与第一待确认点匹配的点的情况下,确定第一待确认点为目标点;基于目标点,得到目标器官的超声三维模型,超声三维模型为通过对目标器官进行超声扫描得到的三维模型。

主权项:1.一种超声图像的三维重建方法,其特征在于,所述方法包括:获取目标器官的第一三维模型和所述目标器官的第二三维模型,所述第一三维模型是基于所述目标器官的第一二维超声图像进行三维重建得到的,所述第二三维模型是基于所述目标器官的第二二维超声图像进行三维重建得到的,所述第一二维超声图像是沿第一方向对所述目标器官进行扫描得到的,所述第二二维超声图像是沿第二方向对所述目标器官进行扫描得到的,所述第一方向与所述第二方向不同;针对所述第一三维模型中的第一待确认点,在确定所述第二三维模型中存在与所述第一待确认点匹配的点的情况下,确定所述第一待确认点为目标点;基于所述目标点,得到所述目标器官的超声三维模型,所述超声三维模型为通过对所述目标器官进行超声扫描得到的三维模型。

全文数据:

权利要求:

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