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申请/专利权人：魔视智能科技(武汉)有限公司
申请日：2024-03-11
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN117876608B
主分类号：G06T17/00
分类号：G06T17/00;G06T7/73;G06T7/80;G06V10/774
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开
摘要：本发明涉及图像处理技术领域，公开了三维图像重建方法、装置、计算机设备及存储介质，本发明通过获取目标场景的多组左视角图像和右视角图像，提取各组左视角图像与右视角图像之间的共视区域的像素信息，滤除了画面中不必要的像素，接着基于这些像素信息对初始的三维图像重建模型进行训练，训练过程中的损失函数是基于像素的颜色、语义标签和有向距离获得的，从而加速模型的收敛，降低训练成本，提高模型精度，最后基于训练好的三维图像重建模型，对目标场景进行三维图像重建，得到目标场景的表面模型。
主权项：1.一种三维图像重建方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标场景的多组图像，每组图像包括一对同时拍摄的左视角图像和右视角图像；提取各组图像中左视角图像与右视角图像之间的共视区域，并获取各共视区域的像素信息；所述像素信息包括共视区域中像素的方位向量、深度、颜色、语义标签以及像素与最近物体表面之间的有向距离；基于各组图像的共视区域和所述共视区域的像素信息，对初始的三维图像重建模型进行训练，得到训练好的三维图像重建模型；其中在训练过程中的损失函数是基于像素的颜色、语义标签和有向距离获得的；基于训练好的三维图像重建模型，对所述目标场景进行三维图像重建。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 魔视智能科技(武汉)有限公司 三维图像重建方法、装置、计算机设备及存储介质
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