申请/专利权人：江苏龙腾门业有限公司

申请日：2024-03-12

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN117862570B

主分类号：B23B41/00

分类号：B23B41/00;B23B47/00;B23Q7/02;B23Q7/06;B23Q11/00;B23Q11/10;B23Q3/06

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.04.30#实质审查的生效;2024.04.12#公开

摘要：本发明涉及人防门门孔加工技术领域，具体的说是一种用于人防防护门的门孔加工装置，包括收集池及支架；输送机构；两个翻转机构；钻孔机器人；对人防防护门打孔时，将人防防护门通过输送机构输送到顶料机构上方，将顶料机构启动，通过顶料机构将人防防护门提升与两个转盘上的挡板抵触，此时将两个第一液压杆启动，实现两个夹块配合挡板将人防防护门夹持，顶料机构可以复位，可以通过钻孔机器人对防护门的表面开设通孔或者盲孔，对防护门的另一面开设盲孔时，将两个第二电机启动，实现蜗杆带动蜗轮转动，进而实现了转盘转动，那么当转盘转动一百八十度后实现了对防护门的翻转，就可以实现对另一面盲孔的加工，操作简单，节约时间。

主权项：1.一种用于人防防护门的门孔加工装置，其特征在于，包括收集池（1）及支架（2）；输送机构（3），所述输送机构（3）安装于支架（2）上，所述输送机构（3）包括两个固定在支架（2）上的侧架（301）；两个翻转机构（5），两个所述翻转机构（5）相对安装于两个侧架（301）上，所述翻转机构（5）包括两个分别固定在两个侧架（301）上的支撑板（501），两个所述支撑板（501）上安装有顶架（502），两个所述顶架（502）上固定有外壳（504），两个所述外壳（504）的相对端均转动连接有转盘（503），两个所述外壳（504）的相背端均安装有安装壳（505），两个所述安装壳（505）上均安装有第二电机（506），两个所述第二电机（506）的输出端通过联轴器连接有蜗杆（507），两个所述安装壳（505）的内部均转动连接有与蜗杆（507）啮合的蜗轮（512），所述蜗轮（512）与转盘（503）之间通过传动轴连接，两个所述转盘（503）的相对面相对固定连接有挡板（508），两个所述转盘（503）上相对转动连接有夹板（509），两个所述转盘（503）的相背端均安装有第一液压杆（513），所述第一液压杆（513）的输出端与夹板（509）连接；钻孔机器人（4），所述钻孔机器人（4）安装于其中一个侧架（301）上；两个所述转盘（503）的相对侧与侧架（301）的内侧平齐，且位于所述转盘（503）上的夹板（509）的表面倾斜设置；所述翻转机构（5）还包括连接板（510）及加固板（511），所述支架（2）上相对固定连接有两个连接板（510），所述连接板（510）与支撑板（501）之间等距固定连接多个倾斜设置的加固板（511）；所述侧架（301）上设有清洁机构（6），所述清洁机构（6）包括两个保护板（601），两个所述侧架（301）的顶部、底部交错固定连接有两个保护板（601），其中一个所述保护板（601）的顶部与另一个保护板（601）的底部相对滑动连接有内板（605），两个所述内板（605）上粘接有海绵垫（602），两个所述内板（605）上固定有两个滑杆（606），所述滑杆（606）与保护板（601）之间滑动连接，所述滑杆（606）上开设有卡槽（608），所述保护板（601）上固定有防护罩（603），所述防护罩（603）上滑动连接有与卡槽（608）卡合的拉板（604），所述拉板（604）与防护罩（603）之间夹持有第二弹簧（609）；所述清洁机构（6）还包括第一弹簧（607），所述防护罩（603）与滑杆（606）之间夹持有第一弹簧（607）；随之人防防护门的底部与侧架（301）内侧的海绵垫（602）接触，接触时滑杆（606）可以在保护板（601）处滑动，第一弹簧（607）被挤压可以缓冲压力，拉板（604）在卡槽（608）内部滑动，实现了对人防防护门的切削液即碎屑清理，保证切削液不会掉落到下个工位和地面造成污染，由于人防防护门为混凝土即钢板材质，海绵垫（602）会磨损，更换海绵垫（602）的时候，拉动拉板（604）实现第二弹簧（609）收缩，拉板（604）与卡槽（608）分离，即可拆卸滑杆（606）及内板（605），达到更换海绵垫（602）的目的；所述支架（2）上安装有清理机构（7），所述清理机构（7）包括导轨（703），所述支架（2）的一侧固定有导轨（703），所述导轨（703）的内部转动连接有螺杆（708），所述支架（2）上安装有输出端与螺杆（708）连接的第三电机（704），所述导轨（703）上滑动连接有与螺杆（708）螺纹连接的驱动块（705），所述收集池（1）的内部设有滤板（702），所述滤板（702）上固定连接有侧壁开设提升槽（706）的导向板（701），所述驱动块（705）插入提升槽（706）的内部，所述导向板（701）的侧壁固定有限位块（707）所述滤板（702）的夹角处为钝角，且所述滤板（702）的高度大于收集池（1）的深度；所述支架（2）上设有卸料机构（9），所述卸料机构（9）包括转动在支架（2）内部的齿轮（901），所述支架（2）的内部关于齿轮（901）交错滑动连接有两个齿条（904），所述齿条（904）与齿轮（901）啮合，其中一个所述齿条（904）的侧壁固定有与限位块（707）底部平齐的挂板（903），另一个所述齿条（904）的侧壁固定有踏板（902）；清理收集池（1）的内部碎屑时，将第三电机（704）启动，第三电机（704）带动螺杆（708）在导轨（703）的内部转动，由于驱动块（705）与螺杆（708）之间螺纹连接，在螺杆（708）转动时实现了驱动块（705）带动导向板（701）移动，导向板（701）在移动时实现了滤板（702）将收集池（1）中的混凝土碎屑进行打捞，当滤板（702）与收集池（1）的内壁抵触后，踩踏踏板（902）实现了其中一个齿条（904）带动齿轮（901）转动，由于两个齿条（904）与齿轮（901）交错啮合，踏板（902）按压时实现了另一个齿条（904）上升，进一步的实现了挂板（903）将限位块（707）提升，由于导向板（701）侧壁设有提升槽（706），那么限位块（707）提升时实现了导向板（701）带动滤板（702）提升，利于滤板（702）上碎屑的掉落清理；所述输送机构（3）还包括多个滚轴（303），两个截面呈“L”形结构的侧架（301）上等距转动连接有多个滚轴（303），同一侧的多个滚轴（303）通过链条（304）配合链轮传动，其中一个滚轴（303）通过安装在侧架（301）上的第一电机（302）传动；两个所述侧架（301）之间设有顶料机构（8），所述顶料机构（8）包括固定在两个侧架（301）之间的承重板（801），所述承重板（801）的底部呈矩形阵列安装有四个第二液压杆（803），所述承重板（801）上设有与第二液压杆（803）伸缩端连接的起重板（802），所述起重板（802）到侧架（301）顶部的距离小于起重板（802）到滚轴（303）顶部之间的距离。

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