申请/专利权人：吉林大学

申请日：2024-04-09

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118258638A

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08;G01N1/28

优先权：

专利状态码：在审-公开

法律状态：2024.06.28#公开

摘要：一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，属天体研究设备技术领域，本发明解决了现有的采样器无法实现样品分离的问题，并且通过将仿生曲线应用于铲身与铲齿来降低采样过程中的阻力，提高采样效率；其包括采样铲和收集腔；其中采样铲的末端设置有数个铲齿；所述的采样铲上表面采用第一仿生曲线A上轮廓曲线、下表面采用第一仿生曲线A下轮廓曲线为中心线的圆柱体进行横向平行排列，形成类加强肋设计；所述的铲齿采用第二仿生曲线B；所述的收集腔与采样铲的接触面两侧采用第一仿生曲线A上轮廓的互补曲线。

主权项：1.一种火星壤表取仿生采样器末端执行器，其特征在于：包括采样铲（1）和收集腔（2）；其中采样铲（1）的末端设置有数个铲齿（3）；收集腔（2）与采样铲（1）接触的一侧为筛板（4），筛板（4）上面设置有数个筛孔（41），收集腔（2）上部开有设小窗（21），小窗（21）外侧两端分别设置有一个通杆（5），二个通杆（5）上套设有弹簧（6），弹簧（6）的下端固定在通杆（5）上，挡板（7）滑动设置在通杆（5）上，弹簧（6）的上端固定设置在挡板（7）上；所述的采样铲（1）上表面采用第一仿生曲线A上轮廓曲线、下表面采用第一仿生曲线A下轮廓曲线为中心线的圆柱体进行横向平行排列，形成类加强肋设计；所述的铲齿（3）采用第二仿生曲线B；所述的收集腔（2）与采样铲（1）的接触面两侧采用第一仿生曲线A上轮廓的互补曲线；所述的第一仿生曲线（A）数学表达式为：采样铲（1）铲体后平面曲线表达式：y=0，其中0≤x≤40；采样铲（1）铲身下轮廓线曲线表达式：x2+y2+77.92x-0.11y-4716.96=0，其中38.24≤x≤40，-16.634≤y≤0；x2+y2+181.02x-19.25y-8981.54=0，其中28.115≤x≤38.24，-46.893≤y≤-16.634；x2+y2+23.75x+52y-1218.78=0，其中-1.888≤x≤28.115，-70≤y≤-46.893；采样铲（1）铲身上轮廓线曲线表达式：x2+y2+572.3x+31.35y-1628.88=0，其中-1.888≤x≤0.301，-70≤y≤-56.93；-2.1x2+9.92x-59.72-y=0，其中0.301≤x≤1.818，-56.93≤y≤-48.126；x2+y2+119.28x+58.35y+271.96=0，其中1.818≤x≤4.085，-48.126≤y≤-37.855；x2+y2+169.69x+57.87y+47.84=0，其中2.122≤x≤4.085，-37.855≤y≤-8.323；x2+y2+111.46x+37.28y=0，其中0≤x≤2.122，-8.323≤y≤0；所述的第二仿生曲线（B）的数学表达式为：铲齿（3）与采样铲（1）铲体连接平面曲线表达式：y=0，其中0≤x≤2.206；铲齿（3）下轮廓线曲线表达式：x2+y2+34.99x-1.14y-82.09=0，其中2.125≤x≤2.206，-2.45≤y≤0；x2+y2+9.17x+3.11y-22.37=0，其中-0.919≤x≤2.125，-7.246≤y≤-2.45；铲齿（3）上轮廓线曲线表达式：x2+y2+87.12x-1.81y+13.6=0，其中-0.919≤x≤-0.59，-7.246≤y≤-5.285；11.15x2+4.81x+4.24+y=0，其中-0.59≤x≤-0.363，-5.285≤y≤-3.965；x2+y2+19.16x+2.24y-0.01=0，其中-0.363≤x≤-0.023，-3.965≤y≤-2.424；x2+y2+26.72x+2.17y=0，其中-0.023≤x≤0，-2.424≤y≤0。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 吉林大学 一种火星壤表取仿生采样器末端执行器

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD