申请/专利权人：重庆壤科农业数据服务有限公司

申请日：2020-12-31

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112629922B

主分类号：G01N1/08

分类号：G01N1/08;B64U10/14;B64D47/00;G05D1/46;B64U101/00;G05D109/20

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.04.27#实质审查的生效;2021.04.09#公开

摘要：本发明涉及土壤采样的技术领域，具体为一种无人机土壤自动采样器，包括飞行装置、采样装置和控制系统，采样装置设于飞行装置的下方，控制系统用于获取采样方案，采样方案包括采样点的采样坐标；控制系统还用于根据采样方案控制飞行装置飞行，获取飞行装置的实时坐标，根据实时坐标和采样坐标判断是否一致，当一致时，控制飞行装置下降，当采样装置的底部与地面相抵时，控制采样装置对采样点进行土壤采样。采用本方案能够解决现有技术中人工采样难度大的技术问题。

主权项：1.无人机土壤自动采样器，其特征在于：包括飞行装置、采样装置和控制系统，采样装置设于飞行装置的下方，控制系统用于获取采样方案，采样方案包括采样点的采样坐标；控制系统还用于根据采样方案控制飞行装置飞行，获取飞行装置的实时坐标，根据实时坐标和采样坐标判断是否一致，当一致时，控制飞行装置下降，当采样装置的底部与地面相抵时，控制采样装置对采样点进行土壤采样；控制系统包括图像分析模块、故障分析模块和检测模块，检测模块包括图像采集子模块、高度检测子模块和压力检测子模块；图像采集子模块用于在飞行装置飞行过程中采集过程图像，上传过程图像；高度检测子模块用于实时检测飞行装置与地面的实际高度；图像采集子模块预设有高度阈值，图像采集子模块还用于当实际高度低于预设的高度阈值时，采集采样点附近的采样环境图像，存储并上传采样环境图像；压力检测子模块用于检测采集装置底部所受到的压力信息；图像分析模块预设有故障压力阈值，图像分析模块用于当压力信息大于预设的故障压力阈值时，对采样环境图像进行图像分析，计算采样环境图像中的硬物覆盖率；故障分析模块预设有覆盖率阈值，故障分析模块用于当硬物覆盖率大于预设的覆盖率阈值时，生成放弃采样信号，反之则生成采样更换信号；图像分析模块还用于当故障分析模块生成放弃采样信号时，将放弃采样信号反馈给用户终端；当故障分析模块生成采样更换信号时，根据采样环境图像生成推荐采样点，将推荐采样点反馈给用户终端。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 重庆壤科农业数据服务有限公司 无人机土壤自动采样器

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