申请/专利权人：珠海华发人居生活研究院有限公司

申请日：2024-04-18

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN118071231B

主分类号：G06Q10/083

分类号：G06Q10/083;G06Q10/0835

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.11#实质审查的生效;2024.05.24#公开

摘要：本发明涉及一种终端用户的无人机配送方法、无人机、调度中心及系统，所述方法应用于目标无人机，所述方法包括：目标无人机接收调度中心发送的配送货物信息、飞行路线信息和目标配送信息；目标无人机根据配送货物信息在配送站内装载待配送货物；目标无人机根据飞行路线信息飞行至目的范围；在目的范围内，目标无人机根据目标配送信息识别目标终端用户；目标无人机根据设置在目标终端用户的阳台上的定位装置获取起降空间，并根据起降空间降落至阳台并在阳台上卸载待配送货物，定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，第一定位装置设置阳台天花板上，第二定位装置设置在阳台的地板上。本发明的方法能够通过实现终端用户的无人机配送。

主权项：1.一种终端用户的无人机配送方法，其特征在于，所述方法应用于目标无人机，所述方法包括：所述目标无人机接收调度中心发送的配送货物信息、飞行路线信息和目标配送信息；所述目标无人机根据所述配送货物信息在配送站内装载待配送货物；所述目标无人机根据所述飞行路线信息飞行至目的范围；在所述目的范围内，所述目标无人机根据所述目标配送信息识别目标终端用户；所述目标无人机根据设置在所述目标终端用户的阳台上的定位装置获取起降空间，并根据所述起降空间降落至所述阳台，所述定位装置包括第一定位装置和第二定位装置，所述第一定位装置设置阳台天花板上，所述第二定位装置设置在所述阳台的地板上；所述目标无人机在所述阳台上卸载所述待配送货物；其中，所述起降空间包括第一起降空间和第二起降空间，所述定位装置还包括第三定位装置，所述第一定位装置设置在所述阳台天花板上距离地板垂直距离最近的位置，所述第二定位装置设置在所述阳台的地板上距离天花板垂直距离最近的位置，所述第三定位装置设置在所述阳台护栏的最高位置；所述目标无人机根据设置在所述目标终端用户的阳台上的定位装置获取起降空间，并根据所述起降空间降落至所述阳台，包括：所述目标无人机根据所述第一定位装置和所述第三定位装置，获取所述阳台内的所述第一起降空间，所述目标无人机根据所述第二定位装置和所述第三定位装置，获取所述阳台内的所述第二起降空间，所述目标无人机从所述阳台外进入所述第一起降空间，所述目标无人机从所述第一起降空间降落至所述第二起降空间，在所述第二起降空间中，所述目标无人机根据所述第二定位装置降落。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 珠海华发人居生活研究院有限公司 终端用户的无人机配送方法、无人机、调度中心及系统

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