申请/专利权人：上海有个机器人有限公司

申请日：2020-11-19

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN112418467B

主分类号：G06Q10/02

分类号：G06Q10/02;G06Q10/047;G06Q10/0631;G06Q10/083;G06Q10/0835

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2021.03.16#实质审查的生效;2021.02.26#公开

摘要：本发明公开一种基于仓储机器人的预约配送方法，包括：接收多个用户发送的配送信息；根据配送地点信息规划仓储机器人从取货站点到每个配送地点的第一运动路径；根据仓储机器人的运动速度与第一运动路径预估得到仓储机器人从取货站点到每个配送地点所需的送货时间；根据预约配送时间信息及送货信息得到对应用户的配送时间段；将多个用户的配送时间段进行先后排序得到配送时间轴，控制仓储机器人按照配送时间轴及配送地点配送对应用户的配送物品。本发明对仓储机器人的接下来的配送任务具有一个直观的了解，便于对仓储机器人的任务分配，避免仓储机器人出现较长时间的闲置，提升了机器人的配送效率。

主权项：1.一种基于仓储机器人的预约配送方法，所述仓储机器人在楼宇中配送，其特征在于，包括以下步骤：接收多个用户发送的配送信息；其中，所述配送信息包括预约配送时间信息、配送物品信息及配送地点信息；根据所述配送地点信息规划仓储机器人从取货站点到每个配送地点的第一运动路径；根据仓储机器人的运动速度与所述第一运动路径预估得到仓储机器人从取货站点到每个配送地点所需的送货时间；根据所述预约配送时间信息及送货信息得到对应用户的配送时间段；其中，所述配送时间段为将预约配送时间往前一个送货时间的时间段；将多个用户的配送时间段进行先后排序得到配送时间轴，控制所述仓储机器人按照所述配送时间轴及配送地点配送对应用户的配送物品；还包括以下步骤：判断多个用户的所述配送时间段在所述配送时间轴上是否有重叠，若否，则按照所述配送时间轴的先后顺序依次进行配送；若是，则继续以下步骤：重新规划所述配送时间轴上相邻所述配送时间段的两个用户配送地点之间的第二运动路径；根据所述第二运动路径预估从一个用户的配送地点运动到相邻用户的配送地点所需的运动时间；判断所述运动时间与所述配送时间轴上相邻两个用户中预约配送时间靠后用户的所述配送时间段未重叠部分的长短，若所述运动时间更短，则控制所述仓储机器人为预约配送时间靠前的用户物品配送完成后按照所述第二运动路径向预约配送时间靠后的用户进行物品配送；若所述运动时间更长，则控制不同的所述仓储机器人分别对相邻两个用户进行物品配送；当所述仓储机器人在配送过程中，还包括以下步骤：接收新用户发送的所述配送信息；其中，所述配送信息包括预约配送时间信息、配送物品信息及配送地点信息；分析所述新用户的预约配送时间在所述配送时间轴上位置，确定分别位于新用户的预约配送时间两侧的相邻配送时间段；规划自配送时间段靠前用户的配送地点到达所述取货站点、再到所述新用户的配送地点、再到配送时间段靠后用户的配送地点的第四运动路径；根据所述第四运动路径预估自配送时间段靠前用户的配送地点到达所述取货站点、再到所述新用户的配送地点、再到配送时间段靠后用户的配送地点所需的第二配送时间；判断所述第二配送时间与所述相邻配送时间段之间时间间隔的大小；若所述第二配送时间更大，则调配其他所述仓储机器人对新用户的物品进行配送；若所述第二配送时间更小；则将所述新用户的配送时间加入到原有所述仓储机器人的配送时间轴中。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 上海有个机器人有限公司 基于仓储机器人的预约配送方法、系统、介质及终端

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