申请/专利权人：南京涛之岚信息科技有限公司

申请日：2016-07-28

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN107662700B

主分类号：B64U10/14

分类号：B64U10/14;B64U20/87;F23Q3/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2024.06.14#专利申请权的转移;2018.03.06#实质审查的生效;2018.02.06#公开

摘要：一种引燃无人机，包括无人机本体、摄像装置、携带装置以及电子打火设备；摄像装置和携带装置分别设置在无人机本体底部；电子打火设备固定在携带装置上；无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；摄像装置与控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息；控制装置用于将图像信息通过第一无线模块发送给监控终端；控制装置还用于通过第一无线模块接收引燃信号；控制装置还用于根据引燃信号控制携带装置释放电子打火设备至目标区域；电子打火设备还用于接收引燃信号，并在引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃目标区域。上述引燃无人机的安全性较高。

主权项：1.一种引燃无人机，其特征在于，包括无人机本体、摄像装置、携带装置以及电子打火设备；所述摄像装置和所述携带装置分别设置在所述无人机本体底部；所述电子打火设备固定在所述携带装置上；所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块；所述摄像装置与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息；所述控制装置用于将所述图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端；所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收引燃信号；所述控制装置还用于根据所述引燃信号控制所述携带装置释放所述电子打火设备至目标区域；所述电子打火设备还用于接收所述引燃信号，并在所述引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃所述目标区域；所述引燃信号包括目标投放位置信息；所述控制装置还用于根据所述引燃信号控制所述引燃无人机飞行至目标投放位置上方时控制所述携带装置释放所述电子打火设备；所述引燃信号用于控制所述电子打火设备在所述携带装置释放达到预设时长时开始实施电子打火。

全文数据：引燃无人机技术领域[0001]本发明涉及无人机技术领域，特别是涉及一种引燃无人机。背景技术[0002]近年来，在处置液化石油气泄露等事故场所中，有时会遇到无法有效实施堵漏的情况。为防止造成更大的灾害，只能进入现场进行引火点燃。而消防队员一旦进入现场进行引燃，危险性极大，极易造成人员伤亡，安全性较低。发明内容[0003]基于此，有必要提供一种安全性高的引燃无人机。[0004]一种引燃无人机，包括无人机本体、摄像装置、携带装置以及电子打火设备;所述摄像装置和所述携带装置分别设置在所述无人机本体底部;所述电子打火设备固定在所述携带装置上;所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块;所述摄像装置与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息;所述控制装置用于将所述图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端;所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收引燃信号;所述控制装置还用于根据所述引燃信号控制所述携带装置释放所述电子打火设备至目标区域;所述电子打火设备还用于接收所述引燃信号，并在所述引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃所述目标区域。[0005]在其中一个实施例中，所述无人机本体内还设置有驱动装置;所述驱动装置分别与所述控制装置和所述携带装置连接;所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述携带装置释放所述电子打火设备。[0006]在其中一个实施例中，所述引燃信号包括目标投放位置信息;所述控制装置还用于根据所述引燃信号控制所述引燃无人机飞行至目标投放位置上方时控制所述携带装置释放所述电子打火设备。[0007]在其中一个实施例中，所述携带装置为挂钩;所述电子打火设备为防风电子打火设备。[0008]在其中一个实施例中，所述引燃信号用于控制所述电子打火设备在所述携带装置释放达到预设时长时开始实施电子打火。[0009]在其中一个实施例中，所述无人机本体内还设置有无线图传模块;所述无线图传模块与所述摄像装置连接，并用于与所述监控终端连接;所述无线图传模块用于将所述图像信息发送给所述监控终端，并接收所述监控终端输出的摄像控制信号。[0010]在其中一个实施例中，所述无人机本体包括电源装置;所述电源装置包括顺次连接的发动机、发电机、电池和电源分配器;所述发动机用于带动所述发电机工作，以产生电能给所述电池充电;所述电池再通过所述电源分配器与所述引燃无人机的各用电设备连接并供电。[0011]在其中一个实施例中，所述无人机本体包括飞行器底座、起落架、支撑轴、螺旋桨基座以及螺旋桨;所述控制装置设置在所述飞行器底座内；所述起落架和所述支撑轴均固定在所述飞行器底座上;所述支撑轴为多个，且对称分布于所述飞行器底座四周;所述螺旋桨基座固定在所述支撑轴上远离所述飞行器底座的一端;所述螺旋桨固定在所述螺旋桨基座上。[0012]在其中一个实施例中，所述螺旋桨基座内包括有电机和电子调速器;所述控制装置与所述电子调速器连接;所述电子调速器与所述电机连接;所述电子调速器用于对电机的转速进行控制，从而控制螺旋奖的转速。[0013]在其中一个实施例中，所述螺旋桨基座内还包括距离传感器;所述距离传感器用于感知所述螺旋桨基座与外部物体的距离并输出给所述控制装置;所述控制装置还用于在所述距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度和飞行速度进行调整。[0014]上述引燃无人机，摄像装置可以对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息。控制装置通过第一无线模块将该图像信息发送给监控终端，供工作人员根据该图像信息做出决策，以发出引燃信号。控制装置通过第一无线模块接收到引燃信号，并在该引燃信号的控制下控制携带装置释放电子打火设备至目标区域。电子打火设备接收该引燃信号，并在该引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃目标区域。采用上述引燃无人机对目标区域进行引燃，无需工作人员进入到现场进行引燃，具有较高的安全性。同时，电子打火设备的释放较为准确，不容易出现误投的现象，从而进一步提高了引燃过程的安全性。附图说明[0015]图1为一实施例中的引燃无人机的主视图；[0016]图2为图1中的引燃无人机的侧视图；[0017]图3为图1中的引燃无人机的俯视图；[0018]图4为图1中的引燃无人机的仰视图；[0019]图5为图1中的无人机本体内的电源装置的结构框图。具体实施方式[0020]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0021]图1为一实施例中的引燃无人机的主视图，图2为图1的侧视图，图3为图1的俯视图，图4为图1的仰视图。下面结合图1〜图4对本实施例中的引燃无人机做详细说明。该引燃无人机可以用于引燃目标区域。该引燃无人机包括无人机本体100、摄像装置200、携带装置300以及电子打火设备400。其中，摄像装置200和携带装置300均固定在无人机本体1〇〇的底部。电子打火设备400则通过携带装置300固定在无人机本体100上。[0022]无人机本体100用于实现无人机的常用功能，如按照预设路线进行飞行等。无人机本体100包括飞行器底座110、起落架120、支撑轴13〇、螺旋桨基座140以及螺旋桨150。其中，起落架120以及支撑轴1：3〇均固定在飞行器底座110上。飞行器底座110内设置有电源装置和控制装置。电源装置用于为无人机本体100内的各用电设备供电。控制装置则用于对无人机本体100的飞行进行控制，以对无人机100的飞行速度以及高度等进行调整。具体调整技术属于本领域常用技术，此处不赘述。在本实施例中，电源装置采用发电机间接供电方式进行供电。具体地，电源装置的结构框图如图5所示。电源装置包括顺次连接的发动机510、发电机520、电池530以及电源分配器540。电源分配器540用于与各用电设备连接。通过发动机510带动发电机520,发电机520给电池530充电，电池530再连接电源分配器540给各用电设备如控制装置等供电。这种供电方式相对于传统的纯电池供电的方式而言，可以给无人机提供更加稳定的续航能力。在本实施例中，飞行器底座110内还设置有第一无线模块。第一无线模块可以集成在控制装置内。第一无线模块用于与监控终端连接，以接收监控终端发送来的控制信号。同时，控制装置也可以通过第一无线模块将其监测到的数据信息以及自身的运行参数等发送给监控终端，便于监控终端的用户了解其工作状态。在本实施例中，无人机本体100内还设置有舵机。舵机用于对无人机的行驶方向等进行控制。[0023]支撑轴130为多个，且对称分布在飞行器底座110上，从而确保无人机本体100在飞行过程中的平稳性。在本实施例中，支撑轴130为四个。四个支撑轴130等间隔对称分布在飞行器底座110的四周。螺旋桨基座140固定在支撑轴130上远离飞行器底座110的一端。螺旋桨150固定在螺旋桨基座140上。在本实施例中，螺旋桨基座140内设置有电子调速器和电机。电子调速器用于对电机的转速进行调整，进而控制螺旋桨150的旋翼的转速。具体地，电子调速器通过导线与飞行器底座110内的控制装置连接，从而在控制装置的控制下对电机转速进行控制，最终实现对无人机的飞行状态进行调整。在本实施例中，螺旋桨基座140内还设置有距离传感器。距离传感器用于感知螺旋桨基座140与外部物体的距离并通过传输线输出给控制装置。控制装置可以对该距离进行实时监测，即将其与警戒值比较，当该距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度以及飞行速度进行调整，以使得无人机本体100能够避开障碍物，确保无人机本体100的飞行安全。[0024]摄像装置200用于对目标区域进行拍摄，以得到目标区域的图像信息。摄像装置200的拍摄区域可以根据无人机距离拍摄区域的高度以及无人机的拍摄角度范围进行确定。摄像装置200与无人机本体100内的控制装置连接。控制装置会将接收到的图像信息通过第一无线模块发送给地面端的监控终端。工作人员可以根据监控终端接收到的图像信息进行判断决策，从而确认该区域是否适合进行引燃，并在确认该目标区域适合引燃后，生成引燃信号。控制装置会通过第一无线模块接收该引燃信号，并将其输出给与之连接的携带装置300。在本实施例中，无人机本体100上还设置有无线图传模块。无线图传模块与摄像装置200连接，并用于与地面端的监控终端连接，以将图像信息发送给监控终端，同时还可以接受监控终端发送来的摄像控制信号，以对摄像装置200的摄像角度以及范围进行调节。无线图传模块也可以直接集成在摄像装置200上。[0025]携带装置300用于固定电子打火设备400。携带装置300在引燃信号的控制下释放电子打火设备400至目标区域。在本实施例中，监控终端发送的引燃信号包括目标投放位置信息。因此，控制装置会根据该引燃信号控制引燃无人机飞行至目标投放位置上方后再控制携带装置300释放电子打火设备400,从而确保电子打火设备400能够进行精准投放。在本实施例中，携带装置300由无人机本体100内的驱动装置进行驱动，以释放电子打火设备400。驱动装置可以为无人机本体100内的舵机，也可以为单独设置的驱动装置。在一实施例中，携带装置300为挂钩。在其他的实施例中，携带装置300也可以为收纳装置，在需要释放电子打火设备400时打开即可。在本实施例中，携带装置300和摄像装置200分别设置在无人机本体100的重心两侧，以提高无人机飞行的稳定性。并且，携带装置300和摄像装置200沿垂直于起落架12〇的长度方向设置。摄像装置200与无人机本体100之间为可拆卸连接，以方便对摄像装置200进行维护更换。[0026]电子打火设备400用于实施电子打火，以提供火源引燃目标区域。在本实施例中，电子打火设备400为防风电子打火设备。电子打火设备400与地面端的监控终端连接，用于接收监控终端输出的引燃信号。电子打火设备400在引燃信号的控制下开始工作。在一实施例中，引燃信号用于控制电子打火设备400在携带装置300释放达到预设时长时开始实施电子打火，以引燃目标区域。[0027]上述引燃无人机，摄像装置200可以对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息。控制装置通过第一无线模块将该图像信息发送给监控终端，供工作人员根据该图像信息做出决策，以发出引燃信号。控制装置通过第一无线模块接收到引燃信号，并在该引燃信号的控制下控制携带装置300释放电子打火设备400至目标区域。电子打火设备400接收该引燃信号，并在该引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃目标区域。采用上述引燃无人机对目标区域进行引燃，无需工作人员进入到现场进行引燃，具有较高的安全性。同时，电子打火设备400的释放较为准确，不容易出现误投的现象，从而进一步提高了引燃过程的安全性。上述引燃无人机特别适合用液化石油气等泄露事故现场中。[0028]以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。[0029]以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

权利要求：1.一种引燃无人机，其特征在于，包括无人机本体、摄像装置、携带装置以及电子打火设备;所述摄像装置和所述携带装置分别设置在所述无人机本体底部;所述电子打火设备固定在所述携带装置上;所述无人机本体内设置有控制装置和第一无线模块;所述摄像装置与所述控制装置连接，用于对目标区域进行拍摄以得到目标区域的图像信息;所述控制装置用于将所述图像信息通过所述第一无线模块发送给监控终端;所述控制装置还用于通过所述第一无线模块接收引燃信号;所述控制装置还用于根据所述引燃信号控制所述携带装置释放所述电子打火设备至目标区域;所述电子打火设备还用于接收所述引燃信号，并在所述引燃信号的控制下实施电子打火，以引燃所述目标区域。2.根据权利要求1所述的引燃无人机，其特征在于，所述无人机本体内还设置有驱动装置;所述驱动装置分别与所述控制装置和所述携带装置连接;所述驱动装置用于在所述控制装置的控制下驱动所述携带装置释放所述电子打火设备。3.根据权利要求2所述的引燃无人机，其特征在于，所述弓丨燃信号包括目标投放位置信息;所述控制装置还用于根据所述引燃信号控制所述引燃无人机飞行至目标投放位置上方时控制所述携带装置释放所述电子打火设备。4.根据权利要求1所述的引燃无人机，其特征在于，所述携带装置为挂钩;所述电子打火设备为防风电子打火设备。5.根据权利要求1所述的引燃无人机，其特征在于，所述引燃信号用于控制所述电子打火设备在所述携带装置释放达到预设时长时开始实施电子打火。6.根据权利要求1所述的引燃无人机，其特征在于，所述无人机本体内还设置有无线图传模块;所述无线图传模块与所述摄像装置连接，并用于与所述监控终端连接;所述无线图传模块用于将所述图像信息发送给所述监控终端，并接收所述监控终端输出的摄像控制信号。7.根据权利要求1所述的引燃无人机，其特征在于，所述无人机本体包括电源装置;所述电源装置包括顺次连接的发动机、发电机、电池和电源分配器;所述发动机用于带动所述发电机工作，以产生电能给所述电池充电；所述电池再通过所述电源分配器与所述引燃无人机的各用电设备连接并供电。8.根据权利要求1所述的引燃无人机，其特征在于，所述无人机本体包括飞行器底座、起落架、支撑轴、螺旋桨基座以及螺旋桨;所述控制装置设置在所述飞行器底座内；所述起落架和所述支撑轴均固定在所述飞行器底座上;所述支撑轴为多个，且对称分布于所述飞行器底座四周;所述螺旋桨基座固定在所述支撑轴上远离所述飞行器底座的一端;所述螺旋桨固定在所述螺旋桨基座上。9.根据权利要求8所述的引燃无人机，其特征在于，所述螺旋桨基座内包括有电机和电子调速器;所述控制装置与所述电子调速器连接;所述电子调速器与所述电机连接;所述电子调速器用于对电机的转速进行控制，从而控制螺旋桨的转速。_10.根据权利要求9所述的引燃无人机，其特征在于，所述螺旋桨基座内还包括距离传感器;所述距离传感器用于感知所述螺旋桨基座与外部物体的距离并输出给所述控制装置;所述控制装置还用于在所述距离小于警戒值时，对无人机的飞行高度和飞行速度进行调整。

百度查询： 南京涛之岚信息科技有限公司 引燃无人机

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD