申请/专利权人：无锡米多智能技术有限公司

申请日：2023-10-08

公开（公告）日：2024-06-25

公开（公告）号：CN221216219U

主分类号：B65G61/00

分类号：B65G61/00;B65G47/90

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.25#授权

摘要：本实用新型公开了一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，涉及码垛机技术领域，为解决现有随着市场上对灵活性的需求不断增长，货物的重量和形状呈现出不同的样貌，而通常码垛机抓手为组装结构，只能抓取相对应的货物，需要经常更换抓手来面对不同的货物，但抓手拆卸较为复杂，不能快速的将抓手拆卸进行更换，导致效率下降的问题，包括安装座；还包括：侧板，其设置有两个并对称在安装座的两侧，所述侧板的底部两端对称设置有固定板，且两个固定板将两个侧板连接固定，所述固定板的底端设置有传动装置，且传动装置设置有两个并分别安装在两个固定板的底端。

主权项：1.一种具有抓手拆卸结构的码垛机抓手，包括安装座（1）；其特征在于：还包括：侧板（2），其设置有两个并对称在安装座（1）的两侧，所述侧板（2）的底部两端对称设置有固定板（3），且两个固定板（3）将两个侧板（2）连接固定，所述固定板（3）的底端设置有传动装置（4），且传动装置（4）设置有两个并分别安装在两个固定板（3）的底端，两个所述传动装置（4）的两端对称设置有抓手壁（5），且传动装置（4）驱动抓手壁（5）同时向内摆动，所述两侧抓手壁（5）的内侧设置有卡合板（6），且卡合板（6）通过焊接固定在抓手壁（5）的内侧，所述卡合板（6）的内部活动设置有抓手架（9），且抓手架（9）卡合在卡合板（6）的内部一侧，所述卡合板（6）的上下两端均设置有第一通孔（13），第一通孔（13）连通卡合板（6）的上下两端，且两端均设置三个第一通孔（13），所述抓手架（9）后侧的均设置有第四通孔（25），第四通孔（25）设置有三个并与三个第一通孔（13）的位置一一对应，且第四通孔（25）连通抓手架（9）后侧的上下两端，所述卡合板（6）的上端设置有固定杆（14），且固定杆（14）一体成型设置为三根，且每根固定杆（14）分别与对应的第一通孔（13）和第四通孔（25）进行卡合连接，所述固定杆（14）的底部一体成型设置有圆槽（15），所述卡合板（6）的底部活动设置有限位板（11），所述限位板（11）的前侧一体成型设置有第一卡槽（12），第一卡槽（12）设置有三个并与三个第一通孔（13）的位置一一对应，且当固定杆（14）插入卡合板（6）底部时限位板（11）通过第一卡槽（12）与圆槽（15）的卡合进行固定限位。

全文数据：

权利要求：

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