申请/专利权人：北京大学人民医院

申请日：2023-05-09

公开（公告）日：2024-06-28

公开（公告）号：CN116509488B

主分类号：A61B17/12

分类号：A61B17/12;A61B17/28

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.06.28#授权;2023.11.24#实质审查的生效;2023.08.01#公开

摘要：本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。

主权项：1.联动式抓持施压止血组配仿生手，其特征在于，包括：充气加压组件，包括安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将所述加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；所述安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；两个抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；所述抓持组件包括夹持单元以完成抓持动作，所述充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；所述夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在所述夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度；所述夹持单元包括第一夹持臂与第二夹持臂；所述第一夹持臂与第二夹持臂通过转轴相连接；所述固定结构分别设置与第一夹持臂在第二夹持臂的端面上；在所述第一夹持臂靠近固定结构的一端设置第一夹爪，第一夹爪与第一夹持臂可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接；所述第一夹爪远离第一夹持臂的一端为第一球头，固定结构与第一球头可拆卸连接；在所述第二夹持臂靠近固定结构的一端设置第二夹爪，第二夹爪与第二夹持臂可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端与固定结构可拆卸连接；所述第二夹爪远离第二夹持臂的一端为第二球头，固定结构与第二球头可拆卸连接；所述安装架远离加压气囊的一侧分别与第一夹持臂、第二夹持臂可拆卸连接；所述安装架包括第一安装板、第一延长板、第二延长板与第二安装板；第一安装板与第一延长板之间设置第一转动副；所述第一延长板与第二延长板之间设置滑动副；所述第二延长板与第二安装板之间设置第二转动副；所述第一安装板与第二安装板远离加压气囊的一侧设置连接卡扣；所述连接卡扣分别与第一安装板、第二安装板固定连接。

全文数据：

权利要求：

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