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申请/专利权人：上海生大医保股份有限公司
申请日：2024-05-21
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118255011A
主分类号：B65B35/18
分类号：B65B35/18;B65B35/44
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明为一种围巾自动送料抓放装置，包括机架、包装盒传送装置、围巾输送装置和抓取装置，所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧，所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方；所述围巾输送装置包括底板、水平输送带、垂直升降组件、真空吸盘组件；所述底板固定在所述包装盒传送装置的侧下方；通过所述围巾输送装置的底板和水平输送带堆放若干排围巾，并运送围巾，每排围巾依次送到指定位置，由垂直升降组件的伺服电缸分步垂直推送，通过真空吸盘组件的吸盘将单片围巾吸起，再由抓取装置的抓手抓取，放入包装盒传送装置的包装盒中，大幅提升了运行的可靠性。
主权项：1.一种围巾自动送料抓放装置，包括机架、包装盒传送装置，其特征在于：还包括围巾输送装置和抓取装置，所述围巾输送装置位于所述包装盒传送装置的一侧，所述抓取装置位于所述包装盒传送装置和围巾输送装置的上方；所述围巾输送装置包括底板、水平输送带、垂直升降组件、真空吸盘组件；所述底板固定在所述包装盒传送装置的侧下方，所述底板的两端设有输送带轮轴，所述水平输送带套设在所述输送带轮轴上，所述水平输送带的输送面位于所述底板上，1个所述输送带轮轴通过同步带与减速电机相连；所述垂直升降组件包括伺服电缸、升降杆、连接杆、第一传感器和第二传感器，所述底板的一端设有通孔，所述升降杆上下穿过所述通孔，所述升降杆的下端通过所述连接杆与所述伺服电缸的输出端相连，所述第一传感器和第二传感器上、下设置在所述伺服电缸上；所述第一传感器和第二传感器检测所述连接杆的升降位置、并通过所述伺服电缸控制所述升降杆的升降行程；所述真空吸盘组件包括吸盘、连板和第一气缸，所述第一气缸固定在所述机架上，所述吸盘通过所述连板与所述第一气缸的输出端上，所述吸盘位于所述升降杆的正上方；所述抓取装置包括抓手、滑台气缸和无杆气缸，所述抓手与所述滑台气缸相连，所述滑台气缸通过连接件与所述无杆气缸相连。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海生大医保股份有限公司 围巾自动送料抓放装置
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