买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

摘要：本发明公开了一种基于AVM全景影像的靠边停车安全提醒方法，方法如下步骤1：在车身上安装AVM全景影像，通过摄像头采集车身前、后、左、右四张图像，并对采集到的前、后、左、右图像进行去畸变、视觉转换等操作，得到对应的现实距离；步骤2：基于深度网络对步骤1中采集到的全景影像中车周围的障碍物进行定位；步骤3：在完成步骤2后，计算障碍物与车的图像距离S；步骤4：结合车行驶动态速度，方向等判断T时刻才会与障碍物接触，从而达到提前预警的目的。本发明利用AVM全景图像可以实时看到当前车周围情况，对车身和对车周围的障碍物进行距离判断，从而避免开车门过程带来的剐蹭或者事故发生。

主权项：1.一种基于AVM全景影像的靠边停车安全提醒方法，其特征在于，步骤如下：步骤1：在车身上安装AVM全景影像，通过摄像头采集车身前、后、左、右四张图像，并对采集到的前、后、左、右图像进行去畸变、视觉转换等操作，得到对应的现实距离；步骤2：基于深度网络对步骤1中采集到的全景影像中车周围的障碍物进行定位；步骤3：在完成步骤2后，计算障碍物与车的图像距离S，具体计算过程如下：步骤31：确定相机的参数，包括焦距、主点、像素大小、图像分辨率等；步骤32：通过图像处理技术，确定障碍物在图像中的位置，可以使用特征检测、边缘检测、目标跟踪等方法；步骤33：利用立体视觉的原理，通过双目摄像头或多目摄像头获取障碍物图像在不同摄像头下的图像坐标，进一步推算目标的物理空间的三维坐标；步骤34：计算障碍物与车的实际距离；步骤4：结合车行驶动态速度，方向等判断T时刻才会与障碍物接触，从而达到提前预警的目的，具体计算过程如下：步骤41：根据AVM全景影像的系统获取的障碍物位置信息计算出车与障碍物之间的距离，并持续监测这个距离随时间的变化；步骤42：需要获取车的速度信息和方向信息，车速和方向都可以通过车载传感器或GPS等装置获取，从而较精确地获取车辆的实时速度和方向；步骤43：需要结合车辆行驶轨迹的实际情况进行综合判断；例如，当车速较快时，车与障碍物之间的距离缩短的速度较快，需要提前判断车与障碍物的碰撞风险；而当车速较慢或静止时，车与障碍物的碰撞风险则相对较低；可以在车辆与障碍物距离变得很近或越过安全距离时，自动触发警告或启动刹车等预防措施，避免碰撞事故的发生。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 长城汽车股份有限公司 一种基于AVM全景影像的靠边停车安全提醒方法