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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开了一种树上水果硬度的原位无损检测方法，可用于检测树上苹果、水蜜桃、猕猴桃、李子、芒果、柑橘和梨等多种水果的硬度。构建了非接触式的树上水果声振响应检测装置，用于原位测量树上水果的声振响应信号。通过小波阈值去噪方法对树上水果声振响应进行降噪，采用自回归模型方法计算降噪后水果声振响应的功率谱密度。构建了具有多尺度感受野的一维卷积神经网络模型，适用于在激振距离变化和环境风干扰导致树上水果功率谱密度幅值不定的情形下，定位到功率谱密度中与水果硬度有关的多尺度深度特征，基于多尺度特征融合建立准确的树上水果硬度预测模型。
主权项：1.一种树上水果硬度的原位无损检测方法，其特征在于，包括以下步骤：1构建了非接触式的树上水果声振响应检测装置，由喷气激振单元和测振单元两部分组成，喷气激振单元通过产生瞬时增压气流激振树上水果，同时由非接触式测振单元测量水果声振响应；2采用小波阈值去噪方法对水果声振响应进行降噪，得到降噪后的树上水果声振响应；3采用具有统计特性的自回归模型法，计算步骤2获得的降噪后的树上水果声振响应的功率谱密度，分析声振响应的频域特性；4构建新型的具有多尺度感受野的一维卷积神经网络模型，将步骤3获得的降噪后的树上水果声振响应的功率谱密度输入到具有多尺度感受野的一维卷积神经网络模型，得到树上水果硬度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种树上水果硬度的原位无损检测方法
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