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申请/专利权人：苏州唯理创新科技有限公司

摘要：本发明公开了基于独立成分分析的多通道sEMG的信号源空间定位方法，包括以下步骤：通过环形的电极阵列，采集环形的电极阵列内部圆形区域内的若干个信号源发出的sEMG信号；通过ICA独立成分分析算法，将电极阵列采集到的sEMG信号分解为独立的分量信号源的信号；在环形的电极阵列内部圆形区域建立二维平面坐标系，并将圆形区域进行网格化处理，通过圆形区域的每个网格到电极阵列中电极的距离与独立的分量信号源的信号强度呈负相关关系，在圆形区域的网格中筛选出信号源所在网格。由于用户手臂的肌肉组织结构不会发生变化，信号源之间的相对位置也是固定的。

主权项：1.基于独立成分分析的多通道sEMG的信号源空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：通过环形的电极阵列，采集环形的电极阵列内部圆形区域内的若干个信号源发出的sEMG信号；S2：通过ICA独立成分分析算法，将电极阵列采集到的sEMG信号分解为独立的分量信号源的信号；S3：在环形的电极阵列内部圆形区域建立二维平面坐标系，并将圆形区域进行网格化处理，通过圆形区域的每个网格到电极阵列中电极的距离与独立的分量信号源的信号强度呈负相关关系，在圆形区域的网格中筛选出信号源所在网格；所述步骤S3中，在环形的电极阵列内部的圆形区域建立二维平面坐标系，将环形的电极阵列内部的圆形区域进行网格化处理，包括以下步骤：对环形的电极阵列内部的圆形区域建立二维平面坐标系；将圆形区域进行网格化处理，共生成N个网格；其中，第i个网格对应着唯一的坐标：xi，yi；其中，i＝1～N；所述步骤S3中，通过圆形区域的每个网格到电极阵列中电极的距离与独立的分量信号源的信号强度呈负相关关系，在圆形区域的网格中筛选出信号源所在网格，包括以下步骤：环形的电极阵列的每个电极位置对应的坐标为：xj，yj；从第i个网格到第j个电极的距离的倒数Lij为： 对于第i个网格，将j＝1～n的n个Lij排列为一行向量，表示如下：Li＝[Li1，Li2,…Lij]；n个位于不同位置的信号采集通道，采集到每个信号源发出了m个点的信号，通道信号分解的独立的分量信号源的信号为中的第k行记为Sk，k＝1～n；从n个位于不同位置的信号采集通道，采集到了任一信号源发出的m个点的信号，采集到的m个点的信号为Xn×m，Xn×m中的第j行记为Xj,j＝1～n；计算Sk与Xj之间的相关系数为： 对于Sk，将j＝1～n的n个Rkj排列为一行向量，表示如下：Rk＝Rk1,Rk2，...Rk16]计算Li与Rk之间的相关系数为： 对于中的第k个信号源，在所有N个网格的范围内寻找使得Rik的值最大时，对应的i的值，则第k个信号源位于第i个网格。

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