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申请/专利权人：零束科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于AVM图像在鱼眼图像中合成车位的方法及装置，所述装置包括：获取AVM图像及拼接成所述AVM图像的多个鱼眼图像，所述AVM图像中包括合成泊车位；利用图像分割模型从所述AVM图像中提取所述合成泊车位的泊车位掩膜，将所述泊车位掩膜拆分后投影至所述多个鱼眼图像中；根据所述多个鱼眼图像对应的相机内外参对所述泊车位掩膜进行畸变处理，获得目标泊车位掩膜；将所述目标泊车位掩膜与对应的鱼眼图像进行融合，获得目标鱼眼图像。可以保证同一车位在不同相机的视角下所见的绝对位置相同，保证不同相机视角下车位形状合理，可直接将AVM图中的合成车位，转移到鱼眼图中，弥补了现有技术的不足。
主权项：1.一种基于AVM图像在鱼眼图像中合成车位的方法，其特征在于，包括：获取AVM图像及拼接成所述AVM图像的多个鱼眼图像，所述AVM图像中包括合成泊车位；利用图像分割模型从所述AVM图像中提取所述合成泊车位的泊车位掩膜，将所述泊车位掩膜拆分后投影至所述多个鱼眼图像中；根据所述多个鱼眼图像对应的相机内外参对所述泊车位掩膜进行畸变处理，获得目标泊车位掩膜；将所述目标泊车位掩膜与对应的鱼眼图像进行融合，获得目标鱼眼图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 零束科技有限公司 一种基于AVM图像在鱼眼图像中合成车位的方法及装置
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