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申请/专利权人：安庆师范大学
申请日：2023-03-31
公开（公告）日：2023-11-21
公开（公告）号：CN220053632U
主分类号：B60P1/50
分类号：B60P1/50;B60P1/36;B60P3/04
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2023.11.21#授权
摘要：本实用新型涉及江豚救援技术领域，具体涉及一种用于救援河滩搁浅江豚的装置，包括承载模块，所述承载模块的顶端转动设置有救援模块，所述承载模块的顶部一侧固定设置有运输模块，所述承载模块中设置有控制模块，所述控制模块包括plc控制中心。本实用新型中，本装置工作稳定性高，工作适用性强，整个救援过程中有有江豚救援缓冲时间，能够有效提高江豚救援的成功率，本装置能够应对各种地形，救援范围广；通过仿生挖手端部的破土块能用于对坚硬的土地，便于将江豚以及其下方的沙土一同挖掘到仿生挖手中，通过转轴一能同时驱动两个转动杆摆动，使得束缚带能对位于仿生挖手中的江豚进行包裹束缚，从而防止在转运过程中江豚挣扎跌落造成二次伤害。
主权项：1.一种用于救援河滩搁浅江豚的装置，其特征在于，包括承载模块100，所述承载模块100的顶端转动设置有救援模块200，所述承载模块100的顶部一侧固定设置有运输模块300，所述承载模块100中设置有控制模块，所述控制模块包括plc控制中心；所述承载模块100包括承载座101，所述承载座101底部对称转动设置有四个滚轮102，所述承载座101的顶部转动连接有转动台103，所述转动台103的底部固定连接有驱动电机104的输出端，所述转动台103的顶部固定连接有转动柱105，所述救援模块200包括与转动柱105顶端相转动连接的转动臂201，所述转动臂201的转轴端部固定连接有伺服电机一202的输出端，所述转动臂201的相对侧壁上均固定连接有伸缩臂203，两个所述伸缩臂203的端部之间固定连接有连接轴205，所述连接轴205上固定套接有仿生挖手204。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安庆师范大学 一种用于救援河滩搁浅江豚的装置
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