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基于改进ANF的磁悬浮双转子谐振抑制方法及系统 

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申请/专利权人:常州大学

摘要:本发明涉及磁悬浮双转子技术领域,尤其涉及基于改进ANF的磁悬浮双转子谐振抑制方法及系统,包括利用位移传感器采集转子电压信号,并进行预处理;将预处理后的转子电压信号输入带阻角频率的陷波滤波器得到输出信号,将输出信号负反馈给待测电压信号得到误差信号,通过改进ANF不断迭代使得误差信号不断逼近0,从而完成对转子电压信号的自适应陷波与频率估计;将频率估计值作为滤波器的中心频率,滤除同频振动位移信号与谐振位移信号,得到滤除同频后的输出信号;将滤除同频后的输出信号送入控制器中,通过闭环反馈实现零电流控制。本发明解决双转子联轴器不对中及质量分布不平衡问题伴随着产生谐振的问题。

主权项:1.基于改进ANF的磁悬浮双转子谐振抑制方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤一、利用位移传感器采集转子电压信号,并进行预处理;步骤二、将预处理后的转子电压信号输入带阻角频率的陷波滤波器得到输出信号,将输出信号负反馈给待测电压信号得到误差信号,通过改进ANF不断迭代使误差信号逼近0,从而完成对转子电压信号的自适应陷波与频率估计;步骤三、将频率估计值作为滤波器的中心频率,滤除同频振动位移信号与谐振位移信号,得到滤除同频后的输出信号;步骤四、将滤除同频后的输出信号送入控制器中,通过闭环反馈实现零电流控制。

全文数据:

权利要求:

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