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申请/专利权人：天津津航计算技术研究所

摘要：本发明涉及一种基于RTSP协议的视频实时传输模式设计方法，属于视频编解码领域。本发明提供上层用户命令接口，视频处理模块板卡通过udp通信接收上层用户指令；根据用户命令指令进行视频实时收发；从网络接收用户发送的原始视频数据并按照RTSP协议获取视频数据，通过用户指定的参数进行视频解码模块的设置，该模块解码后的数据经过视频处理模块传输到视频输出模式显示，同时视频处理模块还将数据传输到视频编码模块进行视频再次加工；接收到用户停止指令后，将编解码模块的绑定关系解除并清除系统资源；接收到用户退出程序指令后，退出主循环流程。本发明有效地减少视频传输中丢帧和花屏现象。

主权项：1.一种基于RTSP协议的视频实时传输模式设计方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：S1、提供上层用户命令接口视频处理模块板卡通过udp通信接收上层用户指令，指令类型如下：视频传输开始；视频传输结束；退出程序；S2、根据用户命令指令进行视频实时收发首先，主函数初始化udp通信，然后，进入通讯主循环，在主循环中遍历查询用户命令字内容，根据不同工作模式进行不同工作流程；S21、视频传输流程该流程从网络接收用户发送的原始视频数据并按照RTSP协议获取视频数据，通过用户指定的参数进行视频解码模块的设置，该模块解码后的数据经过视频处理模块传输到视频输出模式显示，同时视频处理模块还将数据传输到视频编码模块进行视频再次加工，该过程通过用户指定的参数进行视频编码模块的设置，接收视频处理模块传输的数据，将处理加工后的数据按照RTSP协议规则发送；S22、视频通信停止设置接收到用户停止指令后，将编解码模块的绑定关系解除并清除系统资源；S23、主循环停止设置接收到用户退出程序指令后，退出主循环流程；其中，所述步骤S2首先，主函数初始化udp通信，然后，进入通讯主循环，在主循环中遍历查询用户命令字内容，根据不同工作模式进行不同工作流程具体包括：首先，主函数初始化udp通信线程；设定UDP套接字，创建UDP接收线程；在线程入口函数中遍历查询是否退出网络接收任务，如果是则退出入口函数的循环，如果不是则从网络套接字接收网络报文，分析报文合法性并解析命令字；启动锁机制对报文提取的命令字内容进行变量写操作，防止与主循环读操作冲突；然后，进入传输主循环；在主循环中遍历查询用户命令字内容，根据不同工作模式进行不同工作流程；所述步骤S21具体包括如下步骤：S211、启动视频接收任务；S212、启动视频解码任务；S213、绑定视频解码模块和视频处理模块、视频处理模块和视频输出模块，创建好绑定关系的模块能自动化形成流水线处理视频数据；视频解码模块的数据发送到视频处理模块进行再次处理，视频处理模块进行再加工的数据输出到视频输出模块进行显示，可查看拉流回来的原始视频图像；视频解码模块用于视频叠加、缩放功能；S214、启动视频发送任务；所述步骤S211具体包括如下步骤：S21101、使用ffmpeg动态库函数av_dict_set配置视频流传输过程属性；S21102、注册ffmpeg上下文环境format_ctx，初始化ffmpeg内部组件；S21103、对网络功能进行全局初始化；S21104、使用avformat_open_input库函数打开媒体文件的url地址，并进行解析，如果打开错误则报错退出该过程等待下次视频传输，否则进入下一步；S21105、使用avformat_find_stream_info库函数读取媒体文件的数据包获取视频流信息，获取成功则退出该过程等待下次视频传输，否则进入下一步；S21106、初始化视频流video_stream_index和音频流索引audio_stream_index；S21107、循环遍历上下文环境format_ctx中的获取的流数据包个数，直到所有流数据包遍历完成进入第S21112步；S21108、判断当前流数据类型是否为音频流，如果是则进行下一步，否则进行第S21110步；S21109、记录音频流的索引号，并保存在audio_stream_index标记中；S21110、判断当前流数据类型是否为视频流，如果是则进行下一步，否则返回到S21107步；S21111、记录视频流的索引号，并保存在video_stream_index标记中；S21112、判断视频流索引video_stream_index是否为初始值，如果是则退出本次视频传输过程，否则进入下一步；S21113、判断视频流索引video_stream_index是否为初始值，如果是则提示没有音频流，否则进入下一步；S21114、使用av_packet_alloc库函数动态申请数据包packet对象；S21115、进入视频流传输循环；S21116、申请互斥锁资源，获取退出标志，释放互斥锁资源；S21117、查看退出标识是否为真，如果是，则退出该传输循环过程，如果不是则进行下一步；S21118、使用av_read_frame函数从数据包中读取完整图像帧信息，读取成功则进入下一步，否则跳转到S21116步；S21119、判断图像帧序号和步骤S21111中记录的视频流序号一致时，进行下一步，如果不是则进行第S21123步；S21120、判断数据包中的数据是否不为null且大小不为0，如果是则进行下一步，不是则进行第S21123步；S21121、创建解码通道对象，设置该次解码任务的协议类型、图像数据格式、帧模式或者流模式；S21122、将图像帧存入环形缓冲区并从环形缓冲区取帧发送给解码任务；S21123、释放数据包对象资源；S21124、释放上下文环境资源；所述步骤S214具体包括：S21401、设置服务器信息属性；S21402、设定视频发送环形缓存池和TCP监听端口，创建线程循环监听外界的TCP连接请求，并建立TCP连接；S21403、创建监控环形缓存池数据线程，并根据数据创建TCP会话；S21404、根据编码模块、编码模式、通道号、编码协议类型、图像大小、编码模式启动编码任务；S21405、当监听到TCP连接建立后就启动视频发送任务：将上一个步骤的环形缓存区数据按照RTSP协议发送出去；所述步骤S22具体包括如下步骤：S221、循环等待接收到用户停止指令，将视频传输的全局变量标识进行关闭锁操作后再进行写操作，然后打开锁操作；S222、在视频通信线程中启动锁机制监听该标识的改变状态，根据状态值启动线程销毁流程；S223、将编解码模块和视频处理模块、输出模块的绑定关系解除并清除板卡系统资源；S224、将视频接收和发送的线程终止，并清除网络资源；所述步骤S23具体包括如下步骤：S231、循环等待接收到用户退出程序指令；S232、将退出应用程序的全局变量标识进行关闭锁操作后再进行写操作，然后打开锁操作；S233、在主线程中启动锁机制监听该标识的改变状态，退出主循环流程，不再接收用户的任何指令。

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