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申请/专利权人：广东蓝光智能科技有限公司

摘要：本实用新型公开了一种折回式摆盘上下料设备，其包括有机架和多个tray盘，人工上料工位与机器人上料工位之间设有上料横移机构，人工上料工位的下方设有升降上料机构，上料横移机构用于将tray盘横移输送至机器人上料工位，机器人上料工位与机器人下料工位之间设有转运横移机构，转运横移机构用于将tray盘从机器人上料工位输送至机器人下料工位，机器人下料工位与人工下料工位之间设有下料横移机构，下料横移机构用于将tray盘从机器人下料工位输送至人工下料工位，人工下料工位的下方设有升降下料机构，升降下料机构用于将下料横移机构上的tray盘顶升至人工下料工位的上方。本实用新型人工取放料和机器人取放料互不干涉，可提高操作安全性和取放料效率。

主权项：1.一种折回式摆盘上下料设备，其特征在于，包括有机架1和多个tray盘2，所述tray盘2包括有长方形盘体20，所述长方形盘体20的顶部固定有工件治具21，所述tray盘2顶面的四角处分别设有定位支座22，所述tray盘2底面的四角处分别设有与所述定位支座22一一对应的定位支柱23，所述机架1的四个拐角处设有按逆时针方向依次分布的人工上料工位10、机器人上料工位11、机器人下料工位12和人工下料工位13，所述人工上料工位10用于放置多个上下层叠的所述tray盘2，所述人工上料工位10与所述机器人上料工位11之间设有上料横移机构3，所述人工上料工位10的下方设有用于将最下层tray盘2放置于所述上料横移机构3的升降上料机构4，所述上料横移机构3用于将所述tray盘2横移输送至所述机器人上料工位11，所述机器人上料工位11与所述机器人下料工位12之间设有转运横移机构5，所述转运横移机构5用于将所述tray盘2从所述机器人上料工位11输送至所述机器人下料工位12，所述机器人下料工位12与所述人工下料工位13之间设有下料横移机构6，所述下料横移机构6用于将所述tray盘2从所述机器人下料工位12输送至所述人工下料工位13，所述人工下料工位13的下方设有升降下料机构7，所述升降下料机构7用于将所述下料横移机构6上的所述tray盘2顶升至所述人工下料工位13的上方。

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