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申请/专利权人：哈尔滨工业大学;北京空间飞行器总体设计部

摘要：一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置，本发明涉及一种用于月球探测科学载荷转移释放装置，本发明为了解决一个转移机构无法完成伸展和摆转选址两部分工作的问题，本发明包括吊臂、科学载荷、安装板、摆转组件、动力切换组件和剪叉组件，所述动力切换组件与摆转组件连接，摆转组件通过剪叉组件与吊臂的一端连接，吊臂的另一端与科学载荷连接。本发明利用一个电机工作，完成展开伸长以及摆转选址两种工作需求；本发明依靠臂杆摆转到位进行动力切换，降低了对控制端口的数量需求，通过依靠动力切换销和弹簧进行动力切换，产生的冲击比火工品动作产生的冲击更小，本发明属于月球探测技术领域。

主权项：1.一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置，它包括吊臂（4）、科学载荷（5）、安装板（6），其特征在于：所述一种伸长和摆转驱动动力自动切换的转运装置还包括摆转组件（1）、动力切换组件（2）和剪叉组件（3），所述动力切换组件（2）与摆转组件（1）连接，摆转组件（1）通过剪叉组件（3）与吊臂（4）的一端连接，吊臂（4）的另一端与科学载荷（5）连接；所述摆转组件（1）包括蜗轮架（1-1）、蜗杆（1-2）、蜗轮（1-3）、驱动轴（1-4）、驱动齿轮（1-5）、驱动杆（1-6）、随动齿轮（1-7）、齿轮安装板（1-8）、支撑角架（1-9）、随动轴（1-10）、随动杆（1-11）、旋转传感器（1-12）、电机（1-13）、电机架（1-14）、转轴安装板（1-15），蜗轮架（1-1）与安装板（6）固定连接，电机（1-13）通过电机架（1-14）安装在蜗轮架（1-1）上，电机（1-13）的输出轴与蜗杆（1-2）固定连接，蜗杆（1-2）与蜗轮（1-3）配合，蜗轮（1-3）通过键连接固定安装在驱动轴（1-4）上，旋转传感器（1-12）安装在蜗杆（1-2）的端部；驱动齿轮（1-5）、齿轮安装板（1-8）、驱动杆（1-6）由上至下依次套装在驱动轴（1-4）上，驱动轴（1-4）的上端通过轴承安装在蜗轮架（1-1）上，驱动轴（1-4）的下端穿过转轴安装板（1-15）后通过轴承安装在支撑角架（1-9）上；随动轴（1-10）的上端依次穿过随动杆（1-11）、齿轮安装板（1-8）后与随动齿轮（1-7）连接，随动齿轮（1-7）安装在齿轮安装板（1-8）上并与驱动齿轮（1-5）啮合，随动轴（1-10）的下端通过轴承与转轴安装板（1-15）连接，转轴安装板（1-15）与所述动力切换组件连接；所述动力切换组件包括动力切换销（2-1）、切换弹簧（2-2）和销轴盖板（2-3），动力切换销（2-1）的下端依次穿过轴安装板（1-15）、销轴盖板（2-3）后插装在支撑角架（1-9）中，切换弹簧（2-2）套装在动力切换销（2-1）上，动力切换销（2-1）的上端顶在驱动杆（1-6）的平面上。

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