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一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪 

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申请/专利权人:哈尔滨工业大学

摘要:本发明提出一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪。为缓解现有窄间隙GTAW焊枪在焊接过程中易产生焊丝脱离熔池并造成送丝中断和焊缝成形不连续的问题。本发明提出的焊枪包括导电结构、升降机构、喷嘴、实现丝弧同步摆动的传动机构以及绝缘构件。本发明所述焊枪用于自动化窄间隙GTAW场合,可适应空间多位置焊接,可用于窄间隙焊接或窄间隙修补焊。

主权项:1.一种丝弧同步摆动的窄间隙GTAW焊枪,其特征在于:所述焊枪包括4个定位光轴、升降机构、传动机构、喷嘴、导电结构和绝缘构件若干;所述升降机构指实现喷嘴升降调节的机构;所述传动机构指实现送丝与电弧同步摆动的齿轮齿圈啮合机构;所述导电结构包括导电轴套、导电杆、进水管、三通卡套接头、导流体、钨极夹、钨极和导电支座;所述4个定位光轴上固定安装有安装板结构;所述焊枪整个装配体中还存有部分绝缘构件,采用材质为自润滑工程塑料与PEEK板材;所述传动机构包括减速器安装板、减速器、伺服电机、连轴法兰、交叉滚子轴承、主轴齿轮连接管、主齿轮轴、从动齿圈、从动轴、从动轴安装支架和送丝管;减速器以螺纹紧固的方式固定在法兰形式的减速器安装板上,以伺服电机轴作为驱动轴输入,在减速器输出轴端通过螺纹安装连轴法兰,在连轴法兰上通过螺纹安装导电轴套和2个主轴齿轮连接管,再将主轴齿轮连接管与主齿轮轴两侧孔轴孔配合并以紧定螺钉紧固;从动轴安装支架与定位光轴轴孔配合,通过紧定螺钉锁紧,安装在能够满足传动配合的位置;从动齿圈与从动轴进行轴孔配合,并通过紧定螺钉锁紧,将交叉滚子轴承通过紧定螺钉锁紧在从动轴安装支架的轴承孔中,将从动轴与交叉滚子轴承轴孔配合,同时微调从动轴安装支架位置使从动齿圈与主齿轮轴进行齿轮齿圈啮合;送丝管与从动轴进行轴孔配合,并通过从动轴上的类挡圈结构将送丝管夹紧,从动轴可水冷。

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权利要求:

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